Search Results - Simchowitz, Max

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    Smoothed Online Learning for Prediction in Piecewise Affine Systems Autoría: Block, Adam, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Oracle-Efficient Smoothed Online Learning for Piecewise Continuous Decision Making Autoría: Block, Adam, Rakhlin, Alexander, Simchowitz, Max

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous Autoría: Simchowitz, Max, Pfrommer, Daniel, Jadbabaie, Ali

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    A Test-Function Approach to Incremental Stability Autoría: Pfrommer, Daniel, Simchowitz, Max, Jadbabaie, Ali

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics Autoría: Cohn, Thomas, Shaw, Seiji, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    On the Stability of Nonlinear Receding Horizon Control: A Geometric Perspective Autoría: Westenbroek, Tyler, Simchowitz, Max, Jordan, Michael I., Sastry, S. Shankar

    Published 2021
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Robot Fleet Learning via Policy Merging Autoría: Wang, Lirui, Zhang, Kaiqing, Zhou, Allan, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    Action Chunking and Exploratory Data Collection Yield Exponential Improvements in Behavior Cloning for Continuous Control Autoría: Zhang, Thomas T., Pfrommer, Daniel, Pan, Chaoyi, Matni, Nikolai, Simchowitz, Max

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    Is Your Conditional Diffusion Model Actually Denoising? Autoría: Pfrommer, Daniel, Dou, Zehao, Scarvelis, Christopher, Simchowitz, Max, Jadbabaie, Ali

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
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    History-Guided Video Diffusion Autoría: Song, Kiwhan, Chen, Boyuan, Simchowitz, Max, Du, Yilun, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
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    Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion Autoría: Chen, Boyuan, Monso, Diego Marti, Du, Yilun, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space Autoría: Werner, Peter, Cohn, Thomas, Jiang, Rebecca H., Seyde, Tim, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Rus, Daniela

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
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    Turning Video Models into Generalist Robot Policies Autoría: Li, Sizhe Lester, Kim, Evan, Bai, Xingjian, Zhao, Tong, Pang, Tao, Simchowitz, Max, Sitzmann, Vincent

    Published 2026
    Fuente: arXiv
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  14. 14
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    Joint Distillation for Fast Likelihood Evaluation and Sampling in Flow-based Models Autoría: Ai, Xinyue, He, Yutong, Gu, Albert, Salakhutdinov, Ruslan, Kolter, J Zico, Boffi, Nicholas Matthew, Simchowitz, Max

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
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    Self-Improvement in Language Models: The Sharpening Mechanism Autoría: Huang, Audrey, Block, Adam, Foster, Dylan J., Rohatgi, Dhruv, Zhang, Cyril, Simchowitz, Max, Ash, Jordan T., Krishnamurthy, Akshay

    Published 2024
    Fuente: arXiv
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  16. 16
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    Nano World Models: A Minimalist Implementation of Future Video Prediction Autoría: Huang, Siqiao, Kaushik, Partha, Chen, Michael, Pan, Hengkai, Geng, Kaiwen, Chehab, Omar, Moreno-Pino, Fernando, Simchowitz, Max

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
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    Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans? Autoría: Shirai, Yuki, Zhao, Tong, Suh, H. J. Terry, Zhu, Huaijiang, Ni, Xinpei, Wang, Jiuguang, Simchowitz, Max, Pang, Tao

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  18. 18
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    e3: Learning to Explore Enables Extrapolation of Test-Time Compute for LLMs Autoría: Setlur, Amrith, Yang, Matthew Y. R., Snell, Charlie, Greer, Jeremy, Wu, Ian, Smith, Virginia, Simchowitz, Max, Kumar, Aviral

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  19. 19
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    Diffusion Policy Policy Optimization Autoría: Ren, Allen Z., Lidard, Justin, Ankile, Lars L., Simeonov, Anthony, Agrawal, Pulkit, Majumdar, Anirudha, Burchfiel, Benjamin, Dai, Hongkai, Simchowitz, Max

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  20. 20
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    Diamond Maps: Efficient Reward Alignment via Stochastic Flow Maps Autoría: Holderrieth, Peter, Chen, Douglas, Eyring, Luca, Shah, Ishin, Anantharaman, Giri, He, Yutong, Akata, Zeynep, Jaakkola, Tommi, Boffi, Nicholas Matthew, Simchowitz, Max

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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