Risultati della ricerca - Simchowitz, Max

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    Smoothed Online Learning for Prediction in Piecewise Affine Systems di Block, Adam, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2023
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  2. 2
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    Oracle-Efficient Smoothed Online Learning for Piecewise Continuous Decision Making di Block, Adam, Rakhlin, Alexander, Simchowitz, Max

    Pubblicazione 2023
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  3. 3
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    The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous di Simchowitz, Max, Pfrommer, Daniel, Jadbabaie, Ali

    Pubblicazione 2025
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  4. 4
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    A Test-Function Approach to Incremental Stability di Pfrommer, Daniel, Simchowitz, Max, Jadbabaie, Ali

    Pubblicazione 2025
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  5. 5
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    Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics di Cohn, Thomas, Shaw, Seiji, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2023
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  6. 6
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    On the Stability of Nonlinear Receding Horizon Control: A Geometric Perspective di Westenbroek, Tyler, Simchowitz, Max, Jordan, Michael I., Sastry, S. Shankar

    Pubblicazione 2021
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  7. 7
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    Robot Fleet Learning via Policy Merging di Wang, Lirui, Zhang, Kaiqing, Zhou, Allan, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2023
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  8. 8
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    Action Chunking and Exploratory Data Collection Yield Exponential Improvements in Behavior Cloning for Continuous Control di Zhang, Thomas T., Pfrommer, Daniel, Pan, Chaoyi, Matni, Nikolai, Simchowitz, Max

    Pubblicazione 2025
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  9. 9
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    Is Your Conditional Diffusion Model Actually Denoising? di Pfrommer, Daniel, Dou, Zehao, Scarvelis, Christopher, Simchowitz, Max, Jadbabaie, Ali

    Pubblicazione 2025
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  10. 10
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    History-Guided Video Diffusion di Song, Kiwhan, Chen, Boyuan, Simchowitz, Max, Du, Yilun, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Pubblicazione 2025
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  11. 11
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    Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion di Chen, Boyuan, Monso, Diego Marti, Du, Yilun, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Pubblicazione 2024
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  12. 12
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    Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space di Werner, Peter, Cohn, Thomas, Jiang, Rebecca H., Seyde, Tim, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Rus, Daniela

    Pubblicazione 2024
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  13. 13
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    Turning Video Models into Generalist Robot Policies di Li, Sizhe Lester, Kim, Evan, Bai, Xingjian, Zhao, Tong, Pang, Tao, Simchowitz, Max, Sitzmann, Vincent

    Pubblicazione 2026
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  14. 14
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    Joint Distillation for Fast Likelihood Evaluation and Sampling in Flow-based Models di Ai, Xinyue, He, Yutong, Gu, Albert, Salakhutdinov, Ruslan, Kolter, J Zico, Boffi, Nicholas Matthew, Simchowitz, Max

    Pubblicazione 2025
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  15. 15
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    Self-Improvement in Language Models: The Sharpening Mechanism di Huang, Audrey, Block, Adam, Foster, Dylan J., Rohatgi, Dhruv, Zhang, Cyril, Simchowitz, Max, Ash, Jordan T., Krishnamurthy, Akshay

    Pubblicazione 2024
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  16. 16
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    Nano World Models: A Minimalist Implementation of Future Video Prediction di Huang, Siqiao, Kaushik, Partha, Chen, Michael, Pan, Hengkai, Geng, Kaiwen, Chehab, Omar, Moreno-Pino, Fernando, Simchowitz, Max

    Pubblicazione 2026
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  17. 17
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    Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans? di Shirai, Yuki, Zhao, Tong, Suh, H. J. Terry, Zhu, Huaijiang, Ni, Xinpei, Wang, Jiuguang, Simchowitz, Max, Pang, Tao

    Pubblicazione 2024
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  18. 18
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    e3: Learning to Explore Enables Extrapolation of Test-Time Compute for LLMs di Setlur, Amrith, Yang, Matthew Y. R., Snell, Charlie, Greer, Jeremy, Wu, Ian, Smith, Virginia, Simchowitz, Max, Kumar, Aviral

    Pubblicazione 2025
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  19. 19
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    Diffusion Policy Policy Optimization di Ren, Allen Z., Lidard, Justin, Ankile, Lars L., Simeonov, Anthony, Agrawal, Pulkit, Majumdar, Anirudha, Burchfiel, Benjamin, Dai, Hongkai, Simchowitz, Max

    Pubblicazione 2024
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  20. 20
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    Diamond Maps: Efficient Reward Alignment via Stochastic Flow Maps di Holderrieth, Peter, Chen, Douglas, Eyring, Luca, Shah, Ishin, Anantharaman, Giri, He, Yutong, Akata, Zeynep, Jaakkola, Tommi, Boffi, Nicholas Matthew, Simchowitz, Max

    Pubblicazione 2026
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