Résultats de la recherche - Simchowitz, Max

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    Smoothed Online Learning for Prediction in Piecewise Affine Systems par Block, Adam, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Publié 2023
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    Oracle-Efficient Smoothed Online Learning for Piecewise Continuous Decision Making par Block, Adam, Rakhlin, Alexander, Simchowitz, Max

    Publié 2023
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    The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous par Simchowitz, Max, Pfrommer, Daniel, Jadbabaie, Ali

    Publié 2025
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    A Test-Function Approach to Incremental Stability par Pfrommer, Daniel, Simchowitz, Max, Jadbabaie, Ali

    Publié 2025
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    Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics par Cohn, Thomas, Shaw, Seiji, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Publié 2023
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    On the Stability of Nonlinear Receding Horizon Control: A Geometric Perspective par Westenbroek, Tyler, Simchowitz, Max, Jordan, Michael I., Sastry, S. Shankar

    Publié 2021
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    Robot Fleet Learning via Policy Merging par Wang, Lirui, Zhang, Kaiqing, Zhou, Allan, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Publié 2023
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    Action Chunking and Exploratory Data Collection Yield Exponential Improvements in Behavior Cloning for Continuous Control par Zhang, Thomas T., Pfrommer, Daniel, Pan, Chaoyi, Matni, Nikolai, Simchowitz, Max

    Publié 2025
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  9. 9
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    Is Your Conditional Diffusion Model Actually Denoising? par Pfrommer, Daniel, Dou, Zehao, Scarvelis, Christopher, Simchowitz, Max, Jadbabaie, Ali

    Publié 2025
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    History-Guided Video Diffusion par Song, Kiwhan, Chen, Boyuan, Simchowitz, Max, Du, Yilun, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Publié 2025
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  11. 11
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    Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion par Chen, Boyuan, Monso, Diego Marti, Du, Yilun, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Publié 2024
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  12. 12
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    Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space par Werner, Peter, Cohn, Thomas, Jiang, Rebecca H., Seyde, Tim, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Rus, Daniela

    Publié 2024
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  13. 13
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    Turning Video Models into Generalist Robot Policies par Li, Sizhe Lester, Kim, Evan, Bai, Xingjian, Zhao, Tong, Pang, Tao, Simchowitz, Max, Sitzmann, Vincent

    Publié 2026
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  14. 14
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    Joint Distillation for Fast Likelihood Evaluation and Sampling in Flow-based Models par Ai, Xinyue, He, Yutong, Gu, Albert, Salakhutdinov, Ruslan, Kolter, J Zico, Boffi, Nicholas Matthew, Simchowitz, Max

    Publié 2025
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  15. 15
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    Self-Improvement in Language Models: The Sharpening Mechanism par Huang, Audrey, Block, Adam, Foster, Dylan J., Rohatgi, Dhruv, Zhang, Cyril, Simchowitz, Max, Ash, Jordan T., Krishnamurthy, Akshay

    Publié 2024
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    Nano World Models: A Minimalist Implementation of Future Video Prediction par Huang, Siqiao, Kaushik, Partha, Chen, Michael, Pan, Hengkai, Geng, Kaiwen, Chehab, Omar, Moreno-Pino, Fernando, Simchowitz, Max

    Publié 2026
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  17. 17
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    Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans? par Shirai, Yuki, Zhao, Tong, Suh, H. J. Terry, Zhu, Huaijiang, Ni, Xinpei, Wang, Jiuguang, Simchowitz, Max, Pang, Tao

    Publié 2024
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    e3: Learning to Explore Enables Extrapolation of Test-Time Compute for LLMs par Setlur, Amrith, Yang, Matthew Y. R., Snell, Charlie, Greer, Jeremy, Wu, Ian, Smith, Virginia, Simchowitz, Max, Kumar, Aviral

    Publié 2025
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    Diffusion Policy Policy Optimization par Ren, Allen Z., Lidard, Justin, Ankile, Lars L., Simeonov, Anthony, Agrawal, Pulkit, Majumdar, Anirudha, Burchfiel, Benjamin, Dai, Hongkai, Simchowitz, Max

    Publié 2024
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    Diamond Maps: Efficient Reward Alignment via Stochastic Flow Maps par Holderrieth, Peter, Chen, Douglas, Eyring, Luca, Shah, Ishin, Anantharaman, Giri, He, Yutong, Akata, Zeynep, Jaakkola, Tommi, Boffi, Nicholas Matthew, Simchowitz, Max

    Publié 2026
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