Suchergebnisse - Simchowitz, Max

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    Smoothed Online Learning for Prediction in Piecewise Affine Systems von Block, Adam, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2023
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    Oracle-Efficient Smoothed Online Learning for Piecewise Continuous Decision Making von Block, Adam, Rakhlin, Alexander, Simchowitz, Max

    Veröffentlicht 2023
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  3. 3
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    The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous von Simchowitz, Max, Pfrommer, Daniel, Jadbabaie, Ali

    Veröffentlicht 2025
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    A Test-Function Approach to Incremental Stability von Pfrommer, Daniel, Simchowitz, Max, Jadbabaie, Ali

    Veröffentlicht 2025
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  5. 5
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    Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics von Cohn, Thomas, Shaw, Seiji, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2023
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  6. 6
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    On the Stability of Nonlinear Receding Horizon Control: A Geometric Perspective von Westenbroek, Tyler, Simchowitz, Max, Jordan, Michael I., Sastry, S. Shankar

    Veröffentlicht 2021
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  7. 7
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    Robot Fleet Learning via Policy Merging von Wang, Lirui, Zhang, Kaiqing, Zhou, Allan, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Veröffentlicht 2023
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  8. 8
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    Action Chunking and Exploratory Data Collection Yield Exponential Improvements in Behavior Cloning for Continuous Control von Zhang, Thomas T., Pfrommer, Daniel, Pan, Chaoyi, Matni, Nikolai, Simchowitz, Max

    Veröffentlicht 2025
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  9. 9
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    Is Your Conditional Diffusion Model Actually Denoising? von Pfrommer, Daniel, Dou, Zehao, Scarvelis, Christopher, Simchowitz, Max, Jadbabaie, Ali

    Veröffentlicht 2025
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  10. 10
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    History-Guided Video Diffusion von Song, Kiwhan, Chen, Boyuan, Simchowitz, Max, Du, Yilun, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Veröffentlicht 2025
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  11. 11
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    Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion von Chen, Boyuan, Monso, Diego Marti, Du, Yilun, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Veröffentlicht 2024
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  12. 12
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    Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space von Werner, Peter, Cohn, Thomas, Jiang, Rebecca H., Seyde, Tim, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ, Rus, Daniela

    Veröffentlicht 2024
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  13. 13
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    Turning Video Models into Generalist Robot Policies von Li, Sizhe Lester, Kim, Evan, Bai, Xingjian, Zhao, Tong, Pang, Tao, Simchowitz, Max, Sitzmann, Vincent

    Veröffentlicht 2026
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  14. 14
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    Joint Distillation for Fast Likelihood Evaluation and Sampling in Flow-based Models von Ai, Xinyue, He, Yutong, Gu, Albert, Salakhutdinov, Ruslan, Kolter, J Zico, Boffi, Nicholas Matthew, Simchowitz, Max

    Veröffentlicht 2025
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  15. 15
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    Self-Improvement in Language Models: The Sharpening Mechanism von Huang, Audrey, Block, Adam, Foster, Dylan J., Rohatgi, Dhruv, Zhang, Cyril, Simchowitz, Max, Ash, Jordan T., Krishnamurthy, Akshay

    Veröffentlicht 2024
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  16. 16
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    Nano World Models: A Minimalist Implementation of Future Video Prediction von Huang, Siqiao, Kaushik, Partha, Chen, Michael, Pan, Hengkai, Geng, Kaiwen, Chehab, Omar, Moreno-Pino, Fernando, Simchowitz, Max

    Veröffentlicht 2026
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  17. 17
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    Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans? von Shirai, Yuki, Zhao, Tong, Suh, H. J. Terry, Zhu, Huaijiang, Ni, Xinpei, Wang, Jiuguang, Simchowitz, Max, Pang, Tao

    Veröffentlicht 2024
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  18. 18
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    e3: Learning to Explore Enables Extrapolation of Test-Time Compute for LLMs von Setlur, Amrith, Yang, Matthew Y. R., Snell, Charlie, Greer, Jeremy, Wu, Ian, Smith, Virginia, Simchowitz, Max, Kumar, Aviral

    Veröffentlicht 2025
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  19. 19
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    Diffusion Policy Policy Optimization von Ren, Allen Z., Lidard, Justin, Ankile, Lars L., Simeonov, Anthony, Agrawal, Pulkit, Majumdar, Anirudha, Burchfiel, Benjamin, Dai, Hongkai, Simchowitz, Max

    Veröffentlicht 2024
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  20. 20
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    Diamond Maps: Efficient Reward Alignment via Stochastic Flow Maps von Holderrieth, Peter, Chen, Douglas, Eyring, Luca, Shah, Ishin, Anantharaman, Giri, He, Yutong, Akata, Zeynep, Jaakkola, Tommi, Boffi, Nicholas Matthew, Simchowitz, Max

    Veröffentlicht 2026
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