Risultati della ricerca - Cheng Sheng

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    Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds Autoría: Gu, Yuliang, Cheng, Sheng, Hovakimyan, Naira

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Precision or Recall? An Analysis of Image Captions for Training Text-to-Image Generation Model Autoría: Cheng, Sheng, Patel, Maitreya, Yang, Yezhou

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
    Copertina

    Data-Driven Estimation of Quadrotor Motor Efficiency via Residual Minimization Autoría: Cheng, Sheng-Wen, Cheng, Teng-Hu

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    Impact of Metabolic Syndrome Longitudinal Changes on Cognitive Health: A 10‐Year Follow‐up Study in Middle‐Aged Adults Autoría: Hsiu‐Fen Lin, Cheng‐Sheng Chen

    Pubblicazione 2024
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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  5. 5
    Copertina

    Self-Supervised Learning for Building Robust Pediatric Chest X-ray Classification Models Autoría: Cheng, Sheng, Starosolski, Zbigniew A., Subramanian, Devika

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    Chemical and physical differences in milkfish (Chanos chanos) eggs from natural and hormonally induced spawns Autoría: Ako H., C. S. Tamaru & Cheng-Sheng Lee

    Pubblicazione 1994
    Fuente: SIBUMAR
    Tipo de material: Libro

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  7. 7
    Copertina

    Smooth Reference Command Generation and Control for Transition Flight of VTOL Aircraft Using Time-Varying Optimization Autoría: Kim, Jinrae, Bullock, John L., Cheng, Sheng, Hovakimyan, Naira

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
    Copertina

    WOUAF: Weight Modulation for User Attribution and Fingerprinting in Text-to-Image Diffusion Models Autoría: Kim, Changhoon, Min, Kyle, Patel, Maitreya, Cheng, Sheng, Yang, Yezhou

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
    Copertina

    DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control Autoría: Tao, Ran, Cheng, Sheng, Wang, Xiaofeng, Wang, Shenlong, Hovakimyan, Naira

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    An Optimization-Based Planner with B-spline Parameterized Continuous-Time Reference Signals Autoría: Tao, Chuyuan, Cheng, Sheng, Zhao, Yang, Wang, Fanxin, Hovakimyan, Naira

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
    Copertina

    Autotuning Bipedal Locomotion MPC with GRFM-Net for Efficient Sim-to-Real Transfer Autoría: Chen, Qianzhong, Li, Junheng, Cheng, Sheng, Hovakimyan, Naira, Nguyen, Quan

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
    Copertina

    DiffCoTune: Differentiable Co-Tuning for Cross-domain Robot Control Autoría: Krishna, Lokesh, Cheng, Sheng, Li, Junheng, Hovakimyan, Naira, Nguyen, Quan

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
    Copertina

    An experimental investigation of fluid dynamics and non‐uniformity of fluidization in dense gas–solids fluidized bed with chaos analysis Autoría: Xuesen Chai, Dan Wang, Anyu Wang, Cheng Sheng, Chenlong Duan

    Pubblicazione 2025
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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  14. 14
    Copertina

    A Simulation Evaluation Suite for Robust Adaptive Quadcopter Control Autoría: Zhang, Dingqi, Tao, Ran, Cheng, Sheng, Hovakimyan, Naira, Mueller, Mark W.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
    Copertina

    (122) Request for a binding decision on whether Miconia coelestis (D. Don) Naudin and M. caelestis (Standl.) Michelang. ( Melastomataceae ) are sufficiently alike to be confused Autoría: Qiao‐Lan Huang, Cheng‐Sheng Li, Chun‐Lan Su, Chen Ren

    Pubblicazione 2025
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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  16. 16
    Copertina

    Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers Autoría: Lee, Hyungyu, Cheng, Sheng, Wu, Zhuohuan, Lim, Jaeyoung, Siegwart, Roland, Hovakimyan, Naira

    Pubblicazione 2022
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
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    Verification of $L_1$ Adaptive Control using Verse Library: A Case Study of Quadrotors Autoría: Song, Lin, Li, Yangge, Cheng, Sheng, Zhao, Pan, Mitra, Sayan, Hovakimyan, Naira

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  18. 18
    Copertina

    Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control Autoría: Cheng, Sheng, Tao, Ran, Gu, Yuliang, Wang, Shenlong, Wang, Xiaofeng, Hovakimyan, Naira

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  19. 19
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    BEVDiffuser: Plug-and-Play Diffusion Model for BEV Denoising with Ground-Truth Guidance Autoría: Ye, Xin, Yaman, Burhaneddin, Cheng, Sheng, Tao, Feng, Mallik, Abhirup, Ren, Liu

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  20. 20
    Copertina

    Predicting risk of dementia among the elderly with major depressive disorder in remission: A prospective study Autoría: Yen‐Ju Lin, Mei‐Feng Huang, Yi‐Chun Yeh, Cheng‐Sheng Chen

    Pubblicazione 2024
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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