Resultados de búsqueda - Ferguson, James

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    DAGGER: Gradient-Free Construction of Transiently Amplifying Networks under Hard Connectivity Constraints Autoría: Ferguson, James C.

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    Continuum Robot State Estimation with Actuation Uncertainty Autoría: Ferguson, James M., Kuntz, Alan, Hermans, Tucker

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
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  3. 3
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    Neural Operators for Design-Space Surrogate Modeling of Tendon-Actuated Continuum Robots Autoría: Frieden, Branden, Ferguson, James M., Kuntz, Alan, Shankar, Varun

    Publicado 2026
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  4. 4
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    PinPoint: Monocular Needle Pose Estimation for Robotic Suturing via Stein Variational Newton and Geometric Residuals Autoría: d'Almeida, Jesse F., Watts, Tanner, Stern, Susheela Sharma, Ferguson, James, Kuntz, Alan, Webster III, Robert J.

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    DefFusionNet: Learning Multimodal Goal Shapes for Deformable Object Manipulation via a Diffusion-based Probabilistic Model Autoría: Thach, Bao, Kim, Siyeon, Jordan, Britton, Shanthi, Mohanraj, Watts, Tanner, Ho, Shing-Hei, Ferguson, James M., Hermans, Tucker, Kuntz, Alan

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    ProbeMDE: Uncertainty-Guided Active Proprioception for Monocular Depth Estimation in Surgical Robotics Autoría: Jordan, Britton, Thompson, Jordan, d'Almeida, Jesse F., Li, Hao, Kumar, Nithesh, Stern, Susheela Sharma, Ferguson, James, Oguz, Ipek, Webster III, Robert J., Brown, Daniel, Kuntz, Alan

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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    A Supervised Autonomous Resection and Retraction Framework for Transurethral Enucleation of the Prostatic Median Lobe Autoría: Smith, Mariana, Watts, Tanner, Stern, Susheela Sharma, Burkhart, Brendan, Li, Hao, Chara, Alejandro O., Kumar, Nithesh, Ferguson, James, Acar, Ayberk, d'Almeida, Jesse F., Branscombe, Lauren, Shepard, Lauren, Ghazi, Ahmed, Oguz, Ipek, Wu, Jie Ying, Webster III, Robert J., Krieger, Axel, Kuntz, Alan

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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