Resultados de Búsqueda por Autor

1

Assist-as-needed Hip Exoskeleton Control for Gait Asymmetry Correction via Human-in-the-loop Optimization Autoría: Qian, Yuepeng, Xiong, Jingfeng, Yu, Haoyong, Fu, Chenglong

Publicado 2025

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
2

Feature Matching-Based Gait Phase Prediction for Obstacle Crossing Control of Powered Transfemoral Prosthesis Autoría: Zhang, Jiaxuan, Leng, Yuquan, Guo, Yixuan, Fu, Chenglong

Publicado 2025

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
3

INVARLLM: LLM-assisted Physical Invariant Extraction for Cyber-Physical Systems Anomaly Detection Autoría: Abshari, Danial, Shi, Peiran, Fu, Chenglong, Sridhar, Meera, Du, Xiaojiang

Publicado 2024

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
4

A Kinematic and Kinetic Dataset of Lower Limb Joints During Obstacle Crossing in Healthy Young Adults Autoría: Huang, Jingwen, Yin, Shucong, Chen, Zhaokai, Xu, Hanyang, Fu, Chenglong

Publicado 2025

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
5

Few-Shot Learning-Based Cyber Incident Detection with Augmented Context Intelligence Autoría: Zuo, Fei, Rhee, Junghwan, Choe, Yung Ryn, Fu, Chenglong, Qu, Xianshan

Publicado 2025

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
6

D3PRefiner: A Diffusion-based Denoise Method for 3D Human Pose Refinement Autoría: Yan, Danqi, Gao, Qing, Qian, Yuepeng, Chen, Xinxing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

Publicado 2024

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
7

A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Trans-femoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking Autoría: Ma, Teng, Yin, Shucong, Hou, Zhimin, Wang, Yuxuan, Huang, Binxin, Yu, Haoyong, Fu, Chenglong

Publicado 2023

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
8

Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains Autoría: Chen, Chuheng, Chen, Xinxing, Yin, Shucong, Wang, Yuxuan, Huang, Binxin, Leng, Yuquan, Fu, Chenglong

Publicado 2024

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
9

Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Control: A Generalized Moment Feature Generation Method Autoría: Zhang, Yuanwen, Xiong, Jingfeng, Xian, Haolan, Chen, Chuheng, Chen, Xinxing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

Publicado 2024

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
10

RESMatch: Referring Expression Segmentation in a Semi-Supervised Manner Autoría: Zang, Ying, Fu, Chenglong, Cao, Runlong, Zhu, Didi, Zhang, Min, Hu, Wenjun, Zhu, Lanyun, Chen, Tianrun

Publicado 2024

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
11

A Powered Prosthetic Hand with Vision System for Enhancing the Anthropopathic Grasp Autoría: Xu, Yansong, Wang, Xiaohui, Li, Junlin, Zhang, Xiaoqian, Li, Feng, Gao, Qing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

Publicado 2024

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:
12

Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots Autoría: Zhuang, Yulun, Xu, Yuan, Huang, Binxin, Chao, Mandan, Shi, Guowei, Yang, Xin, Zhang, Kuangen, Fu, Chenglong

Publicado 2026

Fuente: arXiv

Tipo de material: Preprint

Acceso al recurso
Enlace del recurso

Registro independiente
Agregar a favoritos

Guardado en:

Assist-as-needed Hip Exoskeleton Control for Gait Asymmetry Correction via Human-in-the-loop Optimization Autoría: Qian, Yuepeng, Xiong, Jingfeng, Yu, Haoyong, Fu, Chenglong

Feature Matching-Based Gait Phase Prediction for Obstacle Crossing Control of Powered Transfemoral Prosthesis Autoría: Zhang, Jiaxuan, Leng, Yuquan, Guo, Yixuan, Fu, Chenglong

INVARLLM: LLM-assisted Physical Invariant Extraction for Cyber-Physical Systems Anomaly Detection Autoría: Abshari, Danial, Shi, Peiran, Fu, Chenglong, Sridhar, Meera, Du, Xiaojiang

A Kinematic and Kinetic Dataset of Lower Limb Joints During Obstacle Crossing in Healthy Young Adults Autoría: Huang, Jingwen, Yin, Shucong, Chen, Zhaokai, Xu, Hanyang, Fu, Chenglong

Few-Shot Learning-Based Cyber Incident Detection with Augmented Context Intelligence Autoría: Zuo, Fei, Rhee, Junghwan, Choe, Yung Ryn, Fu, Chenglong, Qu, Xianshan

D3PRefiner: A Diffusion-based Denoise Method for 3D Human Pose Refinement Autoría: Yan, Danqi, Gao, Qing, Qian, Yuepeng, Chen, Xinxing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Trans-femoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking Autoría: Ma, Teng, Yin, Shucong, Hou, Zhimin, Wang, Yuxuan, Huang, Binxin, Yu, Haoyong, Fu, Chenglong

Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains Autoría: Chen, Chuheng, Chen, Xinxing, Yin, Shucong, Wang, Yuxuan, Huang, Binxin, Leng, Yuquan, Fu, Chenglong

Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Control: A Generalized Moment Feature Generation Method Autoría: Zhang, Yuanwen, Xiong, Jingfeng, Xian, Haolan, Chen, Chuheng, Chen, Xinxing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

RESMatch: Referring Expression Segmentation in a Semi-Supervised Manner Autoría: Zang, Ying, Fu, Chenglong, Cao, Runlong, Zhu, Didi, Zhang, Min, Hu, Wenjun, Zhu, Lanyun, Chen, Tianrun

A Powered Prosthetic Hand with Vision System for Enhancing the Anthropopathic Grasp Autoría: Xu, Yansong, Wang, Xiaohui, Li, Junlin, Zhang, Xiaoqian, Li, Feng, Gao, Qing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots Autoría: Zhuang, Yulun, Xu, Yuan, Huang, Binxin, Chao, Mandan, Shi, Guowei, Yang, Xin, Zhang, Kuangen, Fu, Chenglong

Resultados de búsqueda - Fu, Chenglong

Assist-as-needed Hip Exoskeleton Control for Gait Asymmetry Correction via Human-in-the-loop Optimization Autoría: Qian, Yuepeng, Xiong, Jingfeng, Yu, Haoyong, Fu, Chenglong

Feature Matching-Based Gait Phase Prediction for Obstacle Crossing Control of Powered Transfemoral Prosthesis Autoría: Zhang, Jiaxuan, Leng, Yuquan, Guo, Yixuan, Fu, Chenglong

INVARLLM: LLM-assisted Physical Invariant Extraction for Cyber-Physical Systems Anomaly Detection Autoría: Abshari, Danial, Shi, Peiran, Fu, Chenglong, Sridhar, Meera, Du, Xiaojiang

A Kinematic and Kinetic Dataset of Lower Limb Joints During Obstacle Crossing in Healthy Young Adults Autoría: Huang, Jingwen, Yin, Shucong, Chen, Zhaokai, Xu, Hanyang, Fu, Chenglong

Few-Shot Learning-Based Cyber Incident Detection with Augmented Context Intelligence Autoría: Zuo, Fei, Rhee, Junghwan, Choe, Yung Ryn, Fu, Chenglong, Qu, Xianshan

D3PRefiner: A Diffusion-based Denoise Method for 3D Human Pose Refinement Autoría: Yan, Danqi, Gao, Qing, Qian, Yuepeng, Chen, Xinxing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

A Learning Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Trans-femoral Prosthesis for Adaptive Speed and Incline Walking Autoría: Ma, Teng, Yin, Shucong, Hou, Zhimin, Wang, Yuxuan, Huang, Binxin, Yu, Haoyong, Fu, Chenglong

Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains Autoría: Chen, Chuheng, Chen, Xinxing, Yin, Shucong, Wang, Yuxuan, Huang, Binxin, Leng, Yuquan, Fu, Chenglong

Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Control: A Generalized Moment Feature Generation Method Autoría: Zhang, Yuanwen, Xiong, Jingfeng, Xian, Haolan, Chen, Chuheng, Chen, Xinxing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

RESMatch: Referring Expression Segmentation in a Semi-Supervised Manner Autoría: Zang, Ying, Fu, Chenglong, Cao, Runlong, Zhu, Didi, Zhang, Min, Hu, Wenjun, Zhu, Lanyun, Chen, Tianrun

A Powered Prosthetic Hand with Vision System for Enhancing the Anthropopathic Grasp Autoría: Xu, Yansong, Wang, Xiaohui, Li, Junlin, Zhang, Xiaoqian, Li, Feng, Gao, Qing, Fu, Chenglong, Leng, Yuquan

Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots Autoría: Zhuang, Yulun, Xu, Yuan, Huang, Binxin, Chao, Mandan, Shi, Guowei, Yang, Xin, Zhang, Kuangen, Fu, Chenglong

Herramientas de búsqueda: