Suchergebnisse - Humann, James

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    Buchumschlag

    Iterative Motion Planning in Multi-agent Systems with Opportunistic Communication under Disturbance Autoría: Thelasingha, Neelanga, Julius, Agung, Humann, James, Dotterweich, James

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    Nonlinear Trajectory Optimization Models for Energy-Sharing UAV-UGV Systems with Multiple Task Locations Autoría: Yuan, Minsen, Adane, Amanuel, Humann, James, Yu, Yue

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Iterative Planning for Multi-agent Systems: An Application in Energy-Aware UAV-UGV Cooperative Task Site Assignments Autoría: Thelasingha, Neelanga, Julius, Agung, Humann, James, Reddinger, Jean-Paul, Dotterweich, James, Childers, Marshal

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    How to Coordinate UAVs and UGVs for Efficient Mission Planning? Optimizing Energy-Constrained Cooperative Routing with a DRL Framework Autoría: Mondal, Md Safwan, Ramasamy, Subramanian, Russo, Luca, Humann, James D., Dotterweich, James M., Bhounsule, Pranav

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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