Risultati della ricerca - Imran, Basit Muhammad

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    An Integrated Visual Servoing Framework for Precise Robotic Pruning Operations in Modern Commercial Orchard Autoría: Ahmed, Dawood, Imran, Basit Muhammad, Churuvija, Martin, Karkee, Manoj

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Safety-Critical and Distributed Nonlinear Predictive Controllers for Teams of Quadrupedal Robots Autoría: Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Chunawala, Taizoon, Leonessa, Alexander, Hamed, Kaveh Akbari

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    ADMM-Based Distributed MPC with Control Barrier Functions for Safe Multi-Robot Quadrupedal Locomotion Autoría: Zeng, Yicheng, Sambhus, Ruturaj S., Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Pastore, Vittorio, Hamed, Kaveh Akbari

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Teleoperator-Aware and Safety-Critical Adaptive Nonlinear MPC for Shared Autonomy in Obstacle Avoidance of Legged Robots Autoría: Sambhus, Ruturaj, Ahmad, Muneeb, Imran, Basit Muhammad, Vijayan, Sujith, Losey, Dylan P., Hamed, Kaveh Akbari

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    A Nonlinear MPC Framework for Loco-Manipulation of Quadrupedal Robots with Non-Negligible Manipulator Dynamics Autoría: Sambhus, Ruturaj, Mehta, Kapi Ketan, Sadeghi, Ali MirMohammad, Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Chunawala, Taizoon, Pastore, Vittorio, Vijayan, Sujith, Hamed, Kaveh Akbari

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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