Résultats de la recherche - Imran, Basit Muhammad

An Integrated Visual Servoing Framework for Precise Robotic Pruning Operations in Modern Commercial Orchard par Ahmed, Dawood, Imran, Basit Muhammad, Churuvija, Martin, Karkee, Manoj

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Safety-Critical and Distributed Nonlinear Predictive Controllers for Teams of Quadrupedal Robots par Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Chunawala, Taizoon, Leonessa, Alexander, Hamed, Kaveh Akbari

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ADMM-Based Distributed MPC with Control Barrier Functions for Safe Multi-Robot Quadrupedal Locomotion par Zeng, Yicheng, Sambhus, Ruturaj S., Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Pastore, Vittorio, Hamed, Kaveh Akbari

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Teleoperator-Aware and Safety-Critical Adaptive Nonlinear MPC for Shared Autonomy in Obstacle Avoidance of Legged Robots par Sambhus, Ruturaj, Ahmad, Muneeb, Imran, Basit Muhammad, Vijayan, Sujith, Losey, Dylan P., Hamed, Kaveh Akbari

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A Nonlinear MPC Framework for Loco-Manipulation of Quadrupedal Robots with Non-Negligible Manipulator Dynamics par Sambhus, Ruturaj, Mehta, Kapi Ketan, Sadeghi, Ali MirMohammad, Imran, Basit Muhammad, Kim, Jeeseop, Chunawala, Taizoon, Pastore, Vittorio, Vijayan, Sujith, Hamed, Kaveh Akbari

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