Risultati della ricerca - Modugno, Valerio

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    Feedback-MPPI: Fast Sampling-Based MPC via Rollout Differentiation -- Adios low-level controllers Autoría: Belvedere, Tommaso, Ziegltrum, Michael, Turrisi, Giulio, Modugno, Valerio

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    On the Benefits of GPU Sample-Based Stochastic Predictive Controllers for Legged Locomotion Autoría: Turrisi, Giulio, Modugno, Valerio, Amatucci, Lorenzo, Kanoulas, Dimitrios, Semini, Claudio

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    BC-MPPI: A Probabilistic Constraint Layer for Safe Model-Predictive Path-Integral Control Autoría: Ezeji, Odichimnma, Ziegltrum, Michael, Turrisi, Giulio, Belvedere, Tommaso, Modugno, Valerio

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    Immersive Teleoperation Framework for Locomanipulation Tasks Autoría: Boehringer, Takuya, Embley-Riches, Jonathan, Hammoud, Karim, Modugno, Valerio, Kanoulas, Dimitrios

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    Local Path Planning among Pushable Objects based on Reinforcement Learning Autoría: Yao, Linghong, Modugno, Valerio, Delfaki, Andromachi Maria, Liu, Yuanchang, Stoyanov, Danail, Kanoulas, Dimitrios

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots with Uncertain Dynamics Autoría: Turrisi, Giulio, Capotondi, Marco, Gaz, Claudio, Modugno, Valerio, Oriolo, Giuseppe, De Luca, Alessandro

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    A Progress-Aware Leader-Follower Midair Docking System for Dual-Drone Aerial Manipulation Autoría: Cai, Yifan, Tan, Jan Ming Kevin, Li, Xiangqi, Jin, Chenzhe, Kemsaram, Narsimlu, Modugno, Valerio

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    DVN-SLAM: Dynamic Visual Neural SLAM Based on Local-Global Encoding Autoría: Wu, Wenhua, Wang, Guangming, Deng, Ting, Aegidius, Sebastian, Shanks, Stuart, Modugno, Valerio, Kanoulas, Dimitrios, Wang, Hesheng

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    An Aerial Manipulator for Perception-Driven Flower Targeting Toward Contactless Pollination in Vertical Farming Autoría: Jin, Chenzhe, Wu, Zhuohang, Cai, Yifan, Li, Xiangqi, Tan, Jan Ming Kevin, Kemsaram, Narsimlu, Modugno, Valerio

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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