Risultati della ricerca - She, Yu

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    LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization Autoría: Xu, Zhengtong, She, Yu

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    LeTac-MPC: Learning Model Predictive Control for Tactile-reactive Grasping Autoría: Xu, Zhengtong, She, Yu

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Feelit: Combining Compliant Shape Displays with Vision-Based Tactile Sensors for Real-Time Teletaction Autoría: Yu, Oscar, She, Yu

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    EquiForm: Noise-Robust SE(3)-Equivariant Policy Learning from 3D Point Clouds Autoría: Zhang, Zhiyuan, She, Yu

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    VILP: Imitation Learning with Latent Video Planning Autoría: Xu, Zhengtong, Qiu, Qiang, She, Yu

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    A Magnetic-Actuated Vision-Based Whisker Array for Contact Perception and Grasping Autoría: Hu, Zhixian, Wachs, Juan, She, Yu

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
    Copertina

    Soft Surfaced Vision-Based Tactile Sensing for Bipedal Robot Applications Autoría: Kim, Jaeeun, Lim, Junhee, She, Yu

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
    Copertina

    Caterpillar-Inspired Spring-Based Compressive Continuum Robot for Bristle-based Exploration Autoría: Hu, Zhixian, She, Yu, Wachs, Juan

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
    Copertina

    In-Hand Singulation and Scooping Manipulation with a 5 DOF Tactile Gripper Autoría: Zhou, Yuhao, Zhou, Pokuang, Wang, Shaoxiong, She, Yu

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    SeeBelow: Sub-dermal 3D Reconstruction of Tumors with Surgical Robotic Palpation and Tactile Exploration Autoría: Uppuluri, Raghava, Bhattacharjee, Abhinaba, Anwar, Sohel, She, Yu

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
    Copertina

    Reward-Zero: Language Embedding Driven Implicit Reward Mechanisms for Reinforcement Learning Autoría: Zhang, Heng, Alchaer, Haddy, Ajoudani, Arash, She, Yu

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
    Copertina

    Canonical Policy: Learning Canonical 3D Representation for SE(3)-Equivariant Policy Autoría: Zhang, Zhiyuan, Xu, Zhengtong, Lakamsani, Jai Nanda, She, Yu

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
    Copertina

    Robot Tape Manipulation for 3D Printing Autoría: Tushar, Nahid, Wu, Rencheng, She, Yu, Zhou, Wenchao, Shou, Wan

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
    Copertina

    DiffOG: Differentiable Policy Trajectory Optimization with Generalizability Autoría: Xu, Zhengtong, Miao, Zichen, Qiu, Qiang, Zhang, Zhe, She, Yu

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
    Copertina

    MuxGel: Simultaneous Dual-Modal Visuo-Tactile Sensing via Spatially Multiplexing and Deep Reconstruction Autoría: Hu, Zhixian, Xu, Zhengtong, Athar, Sheeraz, Wachs, Juan, She, Yu

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
    Copertina

    Learning When to See and When to Feel: Adaptive Vision-Torque Fusion for Contact-Aware Manipulation Autoría: Lei, Jiuzhou, Liu, Chang, She, Yu, Liang, Xiao, Zheng, Minghui

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
    Copertina

    Safe Learning for Contact-Rich Robot Tasks: A Survey from Classical Learning-Based Methods to Safe Foundation Models Autoría: Zhang, Heng, Dai, Rui, Solak, Gokhan, Zhou, Pokuang, She, Yu, Ajoudani, Arash

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  18. 18
    Copertina

    EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation Autoría: Zhang, Zhiyuan, Mohan, Aditya, Han, Seungho, Shou, Wan, Wang, Dongyi, She, Yu

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  19. 19
    Copertina

    Learning Visual Feature-Based World Models via Residual Latent Action Autoría: Zhang, Xinyu, Xu, Zhengtong, Tao, Yutian, Wang, Yeping, She, Yu, Boularias, Abdeslam

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  20. 20
    Copertina

    ManiFeel: Benchmarking and Understanding Visuotactile Manipulation Policy Learning Autoría: Luu, Quan Khanh, Zhou, Pokuang, Xu, Zhengtong, Zhang, Zhiyuan, Qiu, Qiang, She, Yu

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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