Risultati della ricerca - Zhao Lin

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    On some multiple solutions for a $p(x)$-Laplace equation with supercritical growth Autoría: Zhao, Lin

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Finite-time analysis of single-timescale actor-critic Autoría: Chen, Xuyang, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2022
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    DnD Filter: Differentiable State Estimation for Dynamic Systems using Diffusion Models Autoría: Wan, Ziyu, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    DiffPF: Differentiable Particle Filtering with Generative Sampling via Conditional Diffusion Models Autoría: Wan, Ziyu, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    LangGap: Diagnosing and Closing the Language Gap in Vision-Language-Action Models Autoría: Hou, Yuchen, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots Autoría: Wang, Bingheng, Chen, Xuyang, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors Autoría: Wang, Bingheng, Huang, Rui, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
    Copertina

    Global Optimality of Single-Timescale Actor-Critic under Continuous State-Action Space: A Study on Linear Quadratic Regulator Autoría: Chen, Xuyang, Duan, Jingliang, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
    Copertina

    Incremental Policy Iteration for Unknown Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees Autoría: Meng, Qingkai, Wang, Fenglan, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    Stabilization of Nonlinear Systems with State-Dependent Representation: From Model-Based to Direct Data-Driven Control Autoría: Li, Lidong, Huang, Rui, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
    Copertina

    One-Step Sampler for Boltzmann Distributions via Drifting Autoría: Cao, Wenhan, Yan, Keyu, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
    Copertina

    Robust Self-Reconfiguration for Fault-Tolerant Control of Modular Aerial Robot Systems Autoría: Huang, Rui, Tang, Siyu, Cai, Zhiqian, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
    Copertina

    AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control Autoría: Xu, Tianyu, Cheng, Yaoyu, Shen, Pinxi, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
    Copertina

    VIPO: Value Function Inconsistency Penalized Offline Reinforcement Learning Autoría: Chen, Xuyang, Yan, Keyu, Wang, Guojian, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
    Copertina

    Taming OOD Actions for Offline Reinforcement Learning: An Advantage-Based Approach Autoría: Chen, Xuyang, Yan, Keyu, Cao, Wenhan, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
    Copertina

    Safe Multi-Agent Navigation via Constrained HJB-Informed Learning Autoría: Wang, Fenglan, Shu, Xinguo, He, Lei, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
    Copertina

    Learning to Coordinate: Distributed Meta-Trajectory Optimization Via Differentiable ADMM-DDP Autoría: Wang, Bingheng, Gao, Yichao, Sun, Tianchen, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  18. 18
    Copertina

    AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation Autoría: Chen, Xin, Huang, Rui, Tang, Longbin, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  19. 19
    Copertina

    Incomplete Multi-view Clustering via Hierarchical Semantic Alignment and Cooperative Completion Autoría: Ding, Xiaojian, Zhao, Lin, Li, Xian, Zhu, Xiaoying

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  20. 20
    Copertina

    Data Fusion-Enhanced Decision Transformer for Stable Cross-Domain Generalization Autoría: Wang, Guojian, Hon, Quinson, Chen, Xuyang, Zhao, Lin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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