Risultati della ricerca - Cosner, Ryan

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    Bounding Stochastic Safety: Leveraging Freedman's Inequality with Discrete-Time Control Barrier Functions Autoría: Cosner, Ryan K., Culbertson, Preston, Ames, Aaron D.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Learning Safe Control via On-the-Fly Bandit Exploration Autoría: Capone, Alexandre, Cosner, Ryan, Ames, Aaaron, Hirche, Sandra

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems Autoría: Cohen, Max H., Cosner, Ryan K., Ames, Aaron D.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    Probabilistic Control Barrier Functions: Safety in Probability for Discrete-Time Stochastic Systems Autoría: Mestres, Pol, Werner, Blake, Cosner, Ryan K., Ames, Aaron D.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    Control Barrier Function Synthesis for Nonlinear Systems with Dual Relative Degree Autoría: Bahati, Gilbert, Cosner, Ryan K., Cohen, Max H., Bena, Ryan M., Ames, Aaron D.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    A Constructive Method for Designing Safe Multirate Controllers for Differentially-Flat Systems Autoría: Agrawal, Devansh R., Parwana, Hardik, Cosner, Ryan K., Rosolia, Ugo, Ames, Aaron D., Panagou, Dimitra

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
    Copertina

    SHIELD: Safety on Humanoids via CBFs In Expectation on Learned Dynamics Autoría: Yang, Lizhi, Werner, Blake, Cosner, Ryan K., Fridovich-Keil, David, Culbertson, Preston, Ames, Aaron D.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
    Copertina

    Geometry-Aware Predictive Safety Filters on Humanoids: From Poisson Safety Functions to CBF Constrained MPC Autoría: Bena, Ryan M., Bahati, Gilbert, Werner, Blake, Cosner, Ryan K., Yang, Lizhi, Ames, Aaron D.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
    Copertina

    Risk-Aware Safety Filters with Poisson Safety Functions and Laplace Guidance Fields Autoría: Bahati, Gilbert, Bena, Ryan M., Wilkinson, Meg, Mestres, Pol, Cosner, Ryan K., Ames, Aaron D.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    Safe-SAGE: Social-Semantic Adaptive Guidance for Safe Engagement through Laplace-Modulated Poisson Safety Functions Autoría: Yang, Lizhi, Bena, Ryan M., Wilkinson, Meg, Bahati, Gilbert, Brenes, Andy Navarro, Cosner, Ryan K., Ames, Aaron D.

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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