Résultats de la recherche - Li, Keyu

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    Error Estimation in the Mean-Field Limit of Kinetic Flocking Models with Local Alignments Autoría: Wang, Jinhuan, Li, Keyu, Huang, Hui

    Publié 2024
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    Mathematical Analysis of the PDE Model for the Consensus-based Optimization Autoría: Wang, Jinhuan, Li, Keyu, Huang, Hui

    Publié 2025
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    Rigorous derivation of the mean-field limit for the signal-dependent Keller-Segel system Autoría: Wang, Jinhuan, Li, Keyu, Huang, Hui

    Publié 2026
    Fuente: arXiv
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    Aligned Agents, Biased Swarm: Measuring Bias Amplification in Multi-Agent Systems Autoría: Li, Keyu, Gao, Jin, Wang, Dequan

    Publié 2026
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  5. 5
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    Automatic Recognition of Abdominal Organs in Ultrasound Images based on Deep Neural Networks and K-Nearest-Neighbor Classification Autoría: Li, Keyu, Xu, Yangxin, Meng, Max Q. -H.

    Publié 2021
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    Human-Aware Robot Navigation via Reinforcement Learning with Hindsight Experience Replay and Curriculum Learning Autoría: Li, Keyu, Lu, Ye, Meng, Max Q. -H.

    Publié 2021
    Fuente: arXiv
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  7. 7
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    Enabling Augmented Segmentation and Registration in Ultrasound-Guided Spinal Surgery via Realistic Ultrasound Synthesis from Diagnostic CT Volume Autoría: Li, Ang, Han, Jiayi, Zhao, Yongjian, Li, Keyu, Liu, Li

    Publié 2023
    Fuente: arXiv
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  8. 8
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    PSH‐YOLO: A Detection Method for Small‐Target Thermal Defects in Porcelain Insulators Autoría: Pei Shaotong, Tian Xu, Wang Weiqi, Li Keyu, Hu Chenlong

    Publié 2025
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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  9. 9
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    Closed-Loop Magnetic Manipulation for Robotic Transesophageal Echocardiography Autoría: Li, Keyu, Xu, Yangxin, Zhao, Ziqi, Li, Ang, Meng, Max Q. -H.

    Publié 2023
    Fuente: arXiv
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  10. 10
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    Image-Guided Navigation of a Robotic Ultrasound Probe for Autonomous Spinal Sonography Using a Shadow-aware Dual-Agent Framework Autoría: Li, Keyu, Xu, Yangxin, Wang, Jian, Ni, Dong, Liu, Li, Meng, Max Q. -H.

    Publié 2021
    Fuente: arXiv
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  11. 11
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    SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation Autoría: Lin, Xuewu, Lin, Tianwei, Huang, Lichao, Xie, Hongyu, Jin, Yiwei, Li, Keyu, Su, Zhizhong

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
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  12. 12
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    DatasetResearch: Benchmarking Agent Systems for Demand-Driven Dataset Discovery Autoría: Li, Keyu, Jiang, Mohan, Fu, Dayuan, Wu, Yunze, Hu, Xiangkun, Wang, Dequan, Liu, Pengfei

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
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  13. 13
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    Energy Saving for Cell-Free Massive MIMO Networks: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach Autoría: Wang, Qichen, Li, Keyu, Topal, Ozan Alp, Demir, Özlem Tugfe, Ozger, Mustafa, Cavdar, Cicek

    Publié 2026
    Fuente: arXiv
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  14. 14
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    Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning Autoría: Li, Keyu, Wang, Jian, Xu, Yangxin, Qin, Hao, Liu, Dongsheng, Liu, Li, Meng, Max Q. -H.

    Publié 2021
    Fuente: arXiv
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  15. 15
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    RoboTransfer: Controllable Geometry-Consistent Video Diffusion for Manipulation Policy Transfer Autoría: Liu, Liu, Wang, Xiaofeng, Zhao, Guosheng, Li, Keyu, Qin, Wenkang, Zhu, Jiagang, Qiu, Jiaxiong, Zhu, Zheng, Huang, Guan, Su, Zhizhong

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
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  16. 16
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    daVinci-Agency: Unlocking Long-Horizon Agency Data-Efficiently Autoría: Jiang, Mohan, Fu, Dayuan, Shi, Junhao, Zeng, Ji, Si, Weiye, Li, Keyu, Li, Xuefeng, Xiao, Yang, Li, Wenjie, Wang, Dequan, Liu, Pengfei

    Publié 2026
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  17. 17
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    AgencyBench: Benchmarking the Frontiers of Autonomous Agents in 1M-Token Real-World Contexts Autoría: Li, Keyu, Shi, Junhao, Xiao, Yang, Jiang, Mohan, Sun, Jie, Wu, Yunze, Fu, Dayuan, Xia, Shijie, Cai, Xiaojie, Xu, Tianze, Si, Weiye, Li, Wenjie, Wang, Dequan, Liu, Pengfei

    Publié 2026
    Fuente: arXiv
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  18. 18
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    Deep learning automates Cobb angle measurement compared with multi-expert observers Autoría: Li, Keyu, Gu, Hanxue, Colglazier, Roy, Lark, Robert, Hubbard, Elizabeth, French, Robert, Smith, Denise, Zhang, Jikai, McCrum, Erin, Catanzano, Anthony, Cao, Joseph, Waldman, Leah, Mazurowski, Maciej A., Alman, Benjamin

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
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  19. 19
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    InnovatorBench: Evaluating Agents' Ability to Conduct Innovative LLM Research Autoría: Wu, Yunze, Fu, Dayuan, Si, Weiye, Huang, Zhen, Jiang, Mohan, Li, Keyu, Xia, Shijie, Sun, Jie, Xu, Tianze, Hu, Xiangkun, Lu, Pengrui, Cai, Xiaojie, Ye, Lyumanshan, Zhu, Wenhong, Xiao, Yang, Liu, Pengfei

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
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  20. 20
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    Interaction as Intelligence Part II: Asynchronous Human-Agent Rollout for Long-Horizon Task Training Autoría: Fu, Dayuan, Wu, Yunze, Cai, Xiaojie, Ye, Lyumanshan, Xia, Shijie, Huang, Zhen, Si, Weiye, Xu, Tianze, Sun, Jie, Li, Keyu, Jiang, Mohan, Wang, Junfei, Hua, Qishuo, Lu, Pengrui, Xiao, Yang, Liu, Pengfei

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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