Suchergebnisse - Lin, Toru

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    Beyond Binary: Sim-to-Real Dexterous Manipulation with Physics-Grounded Contact Representation Autoría: Pan, Jiahe, Coros, Stelian, Malik, Jitendra, Lin, Toru

    Veröffentlicht 2026
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    Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids Autoría: Lin, Toru, Sachdev, Kartik, Fan, Linxi, Malik, Jitendra, Zhu, Yuke

    Veröffentlicht 2025
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    Twisting Lids Off with Two Hands Autoría: Lin, Toru, Yin, Zhao-Heng, Qi, Haozhi, Abbeel, Pieter, Malik, Jitendra

    Veröffentlicht 2024
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  4. 4
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    How to Peel with a Knife: Aligning Fine-Grained Manipulation with Human Preference Autoría: Lin, Toru, Deng, Shuying, Yin, Zhao-Heng, Abbeel, Pieter, Malik, Jitendra

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
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  5. 5
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    MonoDuo: Using One Robot Arm to Learn Bimanual Policies Autoría: Bajamahal, Sandeep, Chen, Lawrence Yunliang, Lin, Toru, Ma, Zehan, Malik, Jitendra, Goldberg, Ken

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands Autoría: Lin, Toru, Zhang, Yu, Li, Qiyang, Qi, Haozhi, Yi, Brent, Levine, Sergey, Malik, Jitendra

    Veröffentlicht 2024
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  7. 7
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    Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies Autoría: Qi, Haozhi, Wang, Yen-Jen, Lin, Toru, Yi, Brent, Ma, Yi, Sreenath, Koushil, Malik, Jitendra

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  8. 8
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    Learning Dexterous Manipulation Skills from Imperfect Simulations Autoría: Hsieh, Elvis, Hsieh, Wen-Han, Wang, Yen-Jen, Lin, Toru, Malik, Jitendra, Sreenath, Koushil, Qi, Haozhi

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  9. 9
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    Emergent Active Perception and Dexterity of Simulated Humanoids from Visual Reinforcement Learning Autoría: Luo, Zhengyi, Tessler, Chen, Lin, Toru, Yuan, Ye, He, Tairan, Xiao, Wenli, Guo, Yunrong, Chechik, Gal, Kitani, Kris, Fan, Linxi, Zhu, Yuke

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  10. 10
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    HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots Autoría: He, Tairan, Xiao, Wenli, Lin, Toru, Luo, Zhengyi, Xu, Zhenjia, Jiang, Zhenyu, Kautz, Jan, Liu, Changliu, Shi, Guanya, Wang, Xiaolong, Fan, Linxi, Zhu, Yuke

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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