Search Results - Stolkin, Rustam

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    Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model Autoría: Hathaway, Jamie, Stolkin, Rustam, Rastegarpanah, Alireza

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    End-to-end example-based sim-to-real RL policy transfer based on neural stylisation with application to robotic cutting Autoría: Hathaway, Jamie, Rastegarpanah, Alireza, Stolkin, Rustam

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Semi-autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality Autoría: Rastegarpanah, Alireza, Contreras, Cesar Alan, Stolkin, Rustam

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    An accelerate Prediction Strategy for Dynamic Multi-Objective Optimization Autoría: Lei, Ru, Li, Lin, Stolkin, Rustam, Feng, Bin

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Self-supervised cross-modality learning for uncertainty-aware object detection and recognition in applications which lack pre-labelled training data Autoría: Mehboob, Irum, Sun, Li, Astegarpanah, Alireza, Stolkin, Rustam

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    The ATTUNE model for Artificial Trust Towards Human Operators Autoría: Petousakis, Giannis, Cangelosi, Angelo, Stolkin, Rustam, Chiou, Manolis

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    An Exploratory Study on Human-Robot Interaction using Semantics-based Situational Awareness Autoría: Ruan, Tianshu, Ramesh, Aniketh, Stolkin, Rustam, Chiou, Manolis

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    Hybrid Task and Motion Planning with Reactive Collision Handling for Multi-Robot Disassembly of Complex Products: Application to EV Batteries Autoría: Shaarawy, Abdelaziz, Erdogan, Cansu, Stolkin, Rustam, Rastegarpanah, Alireza

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    A Mini-Review on Mobile Manipulators with Variable Autonomy Autoría: Contreras, Cesar Alan, Rastegarpanah, Alireza, Stolkin, Rustam, Chiou, Manolis

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
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    Multi-Robot Task Planning for Efficient Battery Disassembly in Electric Vehicles Autoría: Erdoğan, Cansu, Contreras, Cesar Alan, Stolkin, Rustam, Rastegarpanah, Alireza

    Published 2024
    Fuente: Zenodo
    Tipo de material: Recurso digital
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  11. 11
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    First Responders' Perceptions of Semantic Information for Situational Awareness in Robot-Assisted Emergency Response Autoría: Ruan, Tianshu, Betta, Zoe, Tzoumas, Georgios, Stolkin, Rustam, Chiou, Manolis

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    Probabilistic Human Intent Prediction for Mobile Manipulation: An Evaluation with Human-Inspired Constraints Autoría: Contreras, Cesar Alan, Chiou, Manolis, Rastegarpanah, Alireza, Szulik, Michal, Stolkin, Rustam

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
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    Utilizing Vision-Language Models as Action Models for Intent Recognition and Assistance Autoría: Contreras, Cesar Alan, Chiou, Manolis, Rastegarpanah, Alireza, Szulik, Michal, Stolkin, Rustam

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
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    Intent-Driven LLM Ensemble Planning for Flexible Multi-Robot Disassembly: Demonstration on EV Batteries Autoría: Erdogan, Cansu, Contreras, Cesar Alan, Rastegarpanah, Alireza, Chiou, Manolis, Stolkin, Rustam

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
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    GIFT: Geometry-Induced Functional Transfer for Category-level Object Manipulation Autoría: de Farias, Cristiana, Figueredo, Luis, Laha, Riddhiman, Adjigble, Maxime, Tamadazte, Brahim, Stolkin, Rustam, Haddadin, Sami, Marturi, Naresh

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
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    A Framework for Semantics-based Situational Awareness during Mobile Robot Deployments Autoría: Ruan, Tianshu, Ramesh, Aniketh, Wang, Hao, Johnstone-Morfoisse, Alix, Altindal, Gokcenur, Norman, Paul, Nikolaou, Grigoris, Stolkin, Rustam, Chiou, Manolis

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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