Risultati della ricerca - Wang, Yebin

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  1. 1
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    A Differentiable Dynamic Modeling Approach to Integrated Motion Planning and Actuator Physical Design for Mobile Manipulators Autoría: Lu, Zehui, Wang, Yebin

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
    Copertina

    Nonlinear Double-Capacitor Model for Rechargeable Batteries: Modeling, Identification and Validation Autoría: Tian, Ning, Fang, Huazhen, Chen, Jian, Wang, Yebin

    Pubblicazione 2019
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
    Copertina

    Integrating Physics-Based Modeling with Machine Learning for Lithium-Ion Batteries Autoría: Tu, Hao, Moura, Scott, Wang, Yebin, Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2021
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    System Identification for Lithium-Ion Batteries with Nonlinear Coupled Electro-Thermal Dynamics via Bayesian Optimization Autoría: Tu, Hao, Lin, Xinfan, Wang, Yebin, Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    Efficient Fault Diagnosis in Lithium-Ion Battery Packs: A Structural Approach with Moving Horizon Estimation Autoría: Farakhor, Amir, Wu, Di, Wang, Yebin, Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    Training Task Reasoning LLM Agents for Multi-turn Task Planning via Single-turn Reinforcement Learning Autoría: Hu, Hanjiang, Liu, Changliu, Li, Na, Wang, Yebin

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
    Copertina

    Machine Learning-Driven Prediction of Lithium-Ion Battery Power Capability for eVTOL Aircraft Autoría: Tu, Hao, Wang, Yebin, Mou, Shaoshuai, Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
    Copertina

    iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning Autoría: Zhao, Guoxiang, Jha, Devesh K., Wang, Yebin, Zhu, Minghui

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
    Copertina

    Simultaneous Collision Detection and Force Estimation for Dynamic Quadrupedal Locomotion Autoría: Zhou, Ziyi, Di Cairano, Stefano, Wang, Yebin, Berntorp, Karl

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    Motion Planning for Autonomous Vehicles: When Model Predictive Control Meets Ensemble Kalman Smoothing Autoría: Askari, Iman, Wang, Yebin, Deshpande, Vedeng M., Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
    Copertina

    Delayed Expansion AGT: Kinodynamic Planning with Application to Tractor-Trailer Parking Autoría: Zheng, Dongliang, Wang, Yebin, Di Cairano, Stefano, Tsiotras, Panagiotis

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
    Copertina

    Integrated Optimal Fast Charging and Active Thermal Management of Lithium-Ion Batteries in Extreme Ambient Temperatures Autoría: Lu, Zehui, Tu, Hao, Fang, Huazhen, Wang, Yebin, Mou, Shaoshuai

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
    Copertina

    Remaining Discharge Energy Prediction for Lithium-Ion Batteries Over Broad Current Ranges: A Machine Learning Approach Autoría: Tu, Hao, Borah, Manashita, Moura, Scott, Wang, Yebin, Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
    Copertina

    Optimal Power Management for Large-Scale Battery Energy Storage Systems via Bayesian Inference Autoría: Farakhor, Amir, Askari, Iman, Wu, Di, Wang, Yebin, Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
    Copertina

    Offline Imitation Learning upon Arbitrary Demonstrations by Pre-Training Dynamics Representations Autoría: Ma, Haitong, Dai, Bo, Ren, Zhaolin, Wang, Yebin, Li, Na

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
    Copertina

    Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots Autoría: Dai, Jin, Wang, Zejiang, Wang, Yebin, Quirynen, Rien, Di Cairano, Stefano

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
    Copertina

    Economic Optimal Power Management of Second-Life Battery Energy Storage Systems Autoría: Farakhor, Amir, Wu, Di, Chen, Pingen, Wang, Junmin, Wang, Yebin, Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  18. 18
    Copertina

    Accelerating Bayesian Optimization for Nonlinear State-Space System Identification with Application to Lithium-Ion Batteries Autoría: Tu, Hao, Fogelquist, Jackson, Askari, Iman, Lin, Xinfan, Wang, Yebin, Deng, Shiguang, Fang, Huazhen

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  19. 19
    Copertina

    Time-optimal single-scalar control on a qubit of unitary dynamics Autoría: Lin, Chungwei, Ding, Qi, Boufounos, Petros T., Ma, Yanting, Wang, Yebin, Sels, Dries, Chien, Chih-Chun

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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