Search Results - Hashim

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    Special Orthogonal Group SO(3), Euler Angles, Angle-axis, Rodriguez Vector and Unit-Quaternion: Overview, Mapping and Challenges Autoría: Hashim, Hashim A.

    Published 2019
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Advances in UAV Avionics Systems Architecture, Classification and Integration: A Comprehensive Review and Future Perspectives Autoría: Hashim, Hashim A.

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence Autoría: Shevidi, Arezo, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties Autoría: Shevidi, Arezo, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Quaternion-based Unscented Kalman Filter for 6-DoF Vision-based Inertial Navigation in GPS-denied Regions Autoría: Ghanizadegan, Khashayar, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net Autoría: Ghanizadegan, Khashayar, Hashim, Hashim A.

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Unscented Particle Filter for Visual-inertial Navigation using IMU and Landmark Measurements Autoría: Ghanizadegan, Khashayar, Hashim, Hashim A.

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    Rib fracture secondary to cough‐induced trauma Autoría: Ahmed Qasim Mohammed Alhatemi, Hashim Talib Hashim, Ali Talib Hashim

    Published 2024
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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  9. 9
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    SegNet: A Segmented Deep Learning based Convolutional Neural Network Approach for Drones Wildfire Detection Autoría: Jonnalagadda, Aditya V., Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
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    Effectiveness of Reconfigurable Intelligent Surface in Multipath Fading Channel Autoría: Hashim, Hasnul

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
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    Understanding Quantum Instruments Autoría: Hashim, Akel

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    A review on heat stress altering the insect life history strategies and underlying mechanisms: Special reference to an economically important Lepidoptera, Bombyx mori (Linnaeus, 17... Autoría: Hashim Ashraf

    Published 2023
    Fuente: Redalyc
    Tipo de material: Artículo científico
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  13. 13
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    Cultural, Interpersonal Relationships and Communication Challenges as Perceived by Nigerian Post-graduate Students in a Public Academic Institution in Malaysia Autoría: Azirah Hashim

    Published 2022
    Fuente: Redalyc
    Tipo de material: Artículo científico
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    Treasury reference model / Ali Hashim, Bill Allan Autoría: Hashim, Ali

    Fuente: SIBUMAR
    Tipo de material: Libro

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  15. 15
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    Treasury diagnostic toolkit / Ali Hashim, Allister J. Moon Autoría: Hashim, Ali

    Published 2004
    Fuente: SIBUMAR
    Tipo de material: Libro

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  16. 16
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    Aerial Assistive Payload Transportation Using Quadrotor UAVs with Nonsingular Fast Terminal SMC for Human Physical Interaction Autoría: Naser, Hussein, Hashim, Hashim A., Ahmadi, Mojtaba

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
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    Quaternion-based Unscented Kalman Filter for Robust Wrench Estimation of Human-UAV Physical Interaction Autoría: Naser, Hussein, Hashim, Hashim A., Ahmadi, Mojtaba

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  18. 18
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    MPC Based Linear Equivalence with Control Barrier Functions for VTOL-UAVs Autoría: Ali, Ali Mohamed, Hashim, Hashim A., Shen, Chao

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  19. 19
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    A Linear MPC with Control Barrier Functions for Differential Drive Robots Autoría: Ali, Ali Mohamed, Shen, Chao, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  20. 20
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    Deep Reinforcement Learning for Sim-to-Real Policy Transfer of VTOL-UAVs Offshore Docking Operations Autoría: Ali, Ali M., Gupta, Aryaman, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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