Risultati della ricerca - How, Jonathan

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    Efficient Deep Learning of Robust Policies from MPC using Imitation and Tube-Guided Data Augmentation Autoría: Tagliabue, Andrea, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Tube-NeRF: Efficient Imitation Learning of Visuomotor Policies from MPC using Tube-Guided Data Augmentation and NeRFs Autoría: Tagliabue, Andrea, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
    Copertina

    Look Before You Leap: Socially Acceptable High-Speed Ground Robot Navigation in Crowded Hallways Autoría: Sharma, Lakshay, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    SDP Synthesis of Maximum Coverage Trees for Probabilistic Planning under Control Constraints Autoría: Aggarwal, Naman, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    SDP Synthesis of Distributionally Robust Backward Reachable Trees for Probabilistic Planning Autoría: Aggarwal, Naman, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    Constraint-Aware Refinement for Safety Verification of Neural Feedback Loops Autoría: Rober, Nicholas, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
    Copertina

    CLIPPER: Robust Data Association without an Initial Guess Autoría: Lusk, Parker C., How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
    Copertina

    MURP: Multi-Agent Ultra-Wideband Relative Pose Estimation with Constrained Communications in 3D Environments Autoría: Fishberg, Andrew, Quiter, Brian, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
    Copertina

    Out-of-Distribution Adaptation in Offline RL: Counterfactual Reasoning via Causal Normalizing Flows Autoría: Cho, Minjae, How, Jonathan P., Sun, Chuangchuang

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    Aerocapture Guidance for Augmented Bank Angle Modulation Autoría: Sonandres, Kyle, Palazzo, Thomas, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
    Copertina

    Uncertainty-Aware Multi-Robot Task Allocation With Strongly Coupled Inter-Robot Rewards Autoría: Rossano, Ben, Lim, Jaein, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
    Copertina

    Off-Road Navigation via Implicit Neural Representation of Terrain Traversability Autoría: Jia, Yixuan, Li, Qingyuan, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
    Copertina

    GUARDIAN: Safety Filtering for Systems with Perception Models Subject to Adversarial Attacks Autoría: Rober, Nicholas, Rose, Alex, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
    Copertina

    Overlapping Domain Decomposition for Distributed Pose Graph Optimization Autoría: Sonawalla, Aneesa, Tian, Yulun, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
    Copertina

    SANDO: Safe Autonomous Trajectory Planning for Dynamic Unknown Environments Autoría: Kondo, Kota, Tordesillas, Jesús, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
    Copertina

    RAYEN: Imposition of Hard Convex Constraints on Neural Networks Autoría: Tordesillas, Jesus, Klemm, Victor, How, Jonathan P., Hutter, Marco

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
    Copertina

    REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field Autoría: Rose, Alex, Aggarwal, Naman, Jewison, Christopher, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  18. 18
    Copertina

    ABAMGuid+: An Enhanced Aerocapture Guidance Framework using Augmented Bank Angle Modulation Autoría: Sonandres, Kyle A., Palazzo, Thomas R., How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  19. 19
    Copertina

    GRAND-SLAM: Local Optimization for Globally Consistent Large-Scale Multi-Agent Gaussian SLAM Autoría: Thomas, Annika, Sonawalla, Aneesa, Rose, Alex, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  20. 20
    Copertina

    Efficient Probabilistic Planning with Maximum-Coverage Distributionally Robust Backward Reachable Trees Autoría: Rose, Alex, Aggarwal, Naman, Jewison, Christopher, How, Jonathan P.

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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