Résultats de la recherche - Lin, Yuhao

Categorical Keypoint Positional Embedding for Robust Animal Re-Identification par Lin, Yuhao, Liu, Lingqiao, Shi, Javen

Accéder au texte intégral

A Simple-but-effective Baseline for Training-free Class-Agnostic Counting par Lin, Yuhao, Xu, Haiming, Liu, Lingqiao, Shi, Javen Qinfeng

Accéder au texte intégral

Guiding LLM-based Smart Contract Generation with Finite State Machine par Luo, Hao, Lin, Yuhao, Yan, Xiao, Hu, Xintong, Wang, Yuxiang, Zeng, Qiming, Wang, Hao, Jiang, Jiawei

Accéder au texte intégral

OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback par Wei, Yi-Lin, Luo, Zhexi, Lin, Yuhao, Lin, Mu, Liang, Zhizhao, Chen, Shuoyu, Zheng, Wei-Shi

Accéder au texte intégral

CycleManip: Enabling Cyclic Task Manipulation via Effective Historical Perception and Understanding par Wei, Yi-Lin, Liao, Haoran, Lin, Yuhao, Wang, Pengyue, Liang, Zhizhao, Liu, Guiliang, Zheng, Wei-Shi

Accéder au texte intégral

Semantic Role Labeling Guided Out-of-distribution Detection par Zou, Jinan, Guo, Maihao, Tian, Yu, Lin, Yuhao, Cao, Haiyao, Liu, Lingqiao, Abbasnejad, Ehsan, Shi, Javen Qinfeng

Accéder au texte intégral

DexGrasp-Zero: A Morphology-Aligned Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Dexterous Grasping par Wu, Yuliang, Lin, Yanhan, Lao, WengKit, Lin, Yuhao, Wei, Yi-Lin, Zheng, Wei-Shi, Wu, Ancong

Accéder au texte intégral

AffordDexGrasp: Open-set Language-guided Dexterous Grasp with Generalizable-Instructive Affordance par Wei, Yi-Lin, Lin, Mu, Lin, Yuhao, Jiang, Jian-Jian, Wu, Xiao-Ming, Zeng, Ling-An, Zheng, Wei-Shi

Accéder au texte intégral

How Significant Are the Real Performance Gains? An Unbiased Evaluation Framework for GraphRAG par Zeng, Qiming, Yan, Xiao, Luo, Hao, Lin, Yuhao, Wang, Yuxiang, Fu, Fangcheng, Du, Bo, Xu, Quanqing, Jiang, Jiawei

Accéder au texte intégral

ZeroDexGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis with Prompt-Based Multi-Stage Semantic Reasoning par Jian, Juntao, Wei, Yi-Lin, Mou, Chengjie, Lin, Yuhao, Zhu, Xing, Shen, Yujun, Zheng, Wei-Shi, Hu, Ruizhen

Accéder au texte intégral

TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types par Lin, Yuhao, Wei, Yi-Lin, Liao, Haoran, Lin, Mu, Xing, Chengyi, Li, Hao, Zhang, Dandan, Cutkosky, Mark, Zheng, Wei-Shi

Accéder au texte intégral

TacCap: A Wearable FBG-Based Tactile Sensor for Seamless Human-to-Robot Skill Transfer par Xing, Chengyi, Li, Hao, Wei, Yi-Lin, Ren, Tian-Ao, Tu, Tianyu, Lin, Yuhao, Schumann, Elizabeth, Zheng, Wei-Shi, Cutkosky, Mark R.

Accéder au texte intégral

BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes par Lin, Mu, Wei, Yi-Lin, Chen, Jiaxuan, Lin, Yuhao, Chen, Shuoyu, Lyu, Jiangran, Chen, Jiayi, Tang, Yansong, Wang, He, Zheng, Wei-Shi

Accéder au texte intégral

FuxiShuffle: An Adaptive and Resilient Shuffle Service for Distributed Data Processing on Alibaba Cloud par Lin, Yuhao, Tang, Zhipeng, Tong, Jiayan, Xiao, Junqing, Lu, Bin, Li, Yuhang, Li, Chao, Zhang, Zhiguo, Wang, Junhua, Luo, Hao, Cheng, James, Hu, Chuang, Jiang, Jiawei, Yan, Xiao

Accéder au texte intégral