Search Results - Michael Yu

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    Barrier-Enhanced Parallel Homotopic Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving Autoría: Zheng, Lei, Yang, Rui, Wang, Michael Yu, Ma, Jun

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Industry Specialist Auditors & CSR Activities Autoría: Wael Aguir, Li‐Zheng Brooks, Michael Yu, Linxiao Liu

    Published 2026
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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  3. 3
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    Origami Twist‐Inspired Microbuilding Blocks for Multifunctional Shape‐Morphing Micromachines Autoría: Lei Wang, Yunyue Yang, Michael Yu Wang, Tian‐Yun Huang

    Published 2025
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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  4. 4
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    Viko 2.0: A Hierarchical Gecko-inspired Adhesive Gripper with Visuotactile Sensor Autoría: Pang, Chohei, Wang, Qicheng, Mak, Kinwing, Yu, Hongyu, Wang, Michael Yu

    Published 2022
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic Autoría: Zheng, Lei, Yang, Rui, Peng, Zengqi, Wang, Michael Yu, Ma, Jun

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    A Novel Planning Framework for Complex Flipping Manipulation of Multiple Mobile Manipulators Autoría: Liu, Wenhang, Ren, Meng, Song, Kun, Wang, Michael Yu, Xiong, Zhenhua

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Decision Mamba: A Multi-Grained State Space Model with Self-Evolution Regularization for Offline RL Autoría: Lv, Qi, Deng, Xiang, Chen, Gongwei, Wang, Michael Yu, Nie, Liqiang

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    Safe and Real-Time Consistent Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observed Environments via Parallel Consensus Optimization Autoría: Zheng, Lei, Yang, Rui, Zheng, Minzhe, Wang, Michael Yu, Ma, Jun

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping Autoría: Liao, Zhongyuan, Du, Yipai, Duan, Jianghua, Liang, Haobo, Wang, Michael Yu

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
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    Incremental Bayesian Learning for Fail-Operational Control in Autonomous Driving Autoría: Zheng, Lei, Yang, Rui, Peng, Zengqi, Yan, Wei, Wang, Michael Yu, Ma, Jun

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
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    RoboMP$^2$: A Robotic Multimodal Perception-Planning Framework with Multimodal Large Language Models Autoría: Lv, Qi, Li, Hao, Deng, Xiang, Shao, Rui, Wang, Michael Yu, Nie, Liqiang

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulators for Reducing Interaction Wrench in Object Manipulation Autoría: Liu, Wenhang, Ren, Meng, Song, Kun, Chen, Gaoming, Wang, Michael Yu, Xiong, Zhenhua

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
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    Occlusion-Aware Contingency Safety-Critical Planning for Autonomous Driving Autoría: Zheng, Lei, Yang, Rui, Zheng, Minzhe, Peng, Zengqi, Wang, Michael Yu, Ma, Jun

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
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    Dynamics of monoatomic steps on the Si(100) surface during MBE growth and post-growth annealing Autoría: Hervieu, Yuri Yu., Yesin, Michael Yu., Deryabin, Alexander S., Kolesnikov, Alexey V., Nikiforov, Alexander I.

    Published 2024
    Fuente: Zenodo
    Tipo de material: Recurso digital
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  15. 15
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    Collision-Free Trajectory Optimization in Cluttered Environments Using Sums-of-Squares Programming Autoría: Li, Yulin, Zheng, Chunxin, Chen, Kai, Xie, Yusen, Tang, Xindong, Wang, Michael Yu, Ma, Jun

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
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    FRTree Planner: Robot Navigation in Cluttered and Unknown Environments with Tree of Free Regions Autoría: Li, Yulin, Song, Zhicheng, Zheng, Chunxin, Bi, Zhihai, Chen, Kai, Wang, Michael Yu, Ma, Jun

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
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    Master Rules from Chaos: Learning to Reason, Plan, and Interact from Chaos for Tangram Assembly Autoría: Zhao, Chao, Jiang, Chunli, Luo, Lifan, Zhang, Guanlan, Yu, Hongyu, Wang, Michael Yu, Chen, Qifeng

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  18. 18
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    RoomTex: Texturing Compositional Indoor Scenes via Iterative Inpainting Autoría: Wang, Qi, Lu, Ruijie, Xu, Xudong, Wang, Jingbo, Wang, Michael Yu, Dai, Bo, Zeng, Gang, Xu, Dan

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  19. 19
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    CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System Autoría: Luo, Lifan, Zhang, Boyang, Peng, Zhijie, Cheung, Yik Kin, Zhang, Guanlan, Li, Zhigang, Wang, Michael Yu, Yu, Hongyu

    Published 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  20. 20
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    Rib‐Reinforced Ultralight and Ultra‐Strong Shell Lattices Autoría: Winston Wai Shing Ma, Lei Zhang, Junhao Ding, Shuo Qu, Michael Yu Wang, Xu Song, Ming Wang Fu

    Published 2026
    Fuente: Wiley Open Access
    Tipo de material: Artículo Open Access
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