Risultati della ricerca - Tedrake, Russ

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  1. 1
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    Sampling-Based Motion Planning with Discrete Configuration-Space Symmetries Autoría: Cohn, Thomas, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Smoothed Online Learning for Prediction in Piecewise Affine Systems Autoría: Block, Adam, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second Autoría: Amice, Alexandre, Werner, Peter, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    Planning Shorter Paths in Graphs of Convex Sets by Undistorting Parametrized Configuration Spaces Autoría: Garg, Shruti, Cohn, Thomas, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    Cost-Driven Representation Learning for Linear Quadratic Gaussian Control: Part I Autoría: Tian, Yi, Zhang, Kaiqing, Tedrake, Russ, Sra, Suvrit

    Pubblicazione 2022
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
    Copertina

    Fast Path Planning Through Large Collections of Safe Boxes Autoría: Marcucci, Tobia, Nobel, Parth, Tedrake, Russ, Boyd, Stephen

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
    Copertina

    Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics Autoría: Cohn, Thomas, Shaw, Seiji, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
    Copertina

    A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics Autoría: Cohn, Thomas, Tang, Lihan, Amice, Alexandre, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
    Copertina

    Cost-Driven Representation Learning for Linear Quadratic Gaussian Control: Part II Autoría: Tian, Yi, Zhang, Kaiqing, Tedrake, Russ, Sra, Suvrit

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
    Copertina

    Shortest Paths in Graphs of Convex Sets Autoría: Marcucci, Tobia, Umenberger, Jack, Parrilo, Pablo A., Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2021
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
    Copertina

    A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling Autoría: Yang, Lujie, Marcucci, Tobia, Parrilo, Pablo A., Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
    Copertina

    Robot Fleet Learning via Policy Merging Autoría: Wang, Lirui, Zhang, Kaiqing, Zhou, Allan, Simchowitz, Max, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
    Copertina

    Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs Autoría: Werner, Peter, Amice, Alexandre, Marcucci, Tobia, Rus, Daniela, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
    Copertina

    Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups Autoría: Pfaff, Nicholas, Fu, Evelyn, Binagia, Jeremy, Isola, Phillip, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
    Copertina

    Superfast Configuration-Space Convex Set Computation on GPUs for Online Motion Planning Autoría: Werner, Peter, Cheng, Richard, Stewart, Tom, Tedrake, Russ, Rus, Daniela

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
    Copertina

    Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region Autoría: Suh, H. J. Terry, Pang, Tao, Zhao, Tong, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
    Copertina

    Steerable Scene Generation with Post Training and Inference-Time Search Autoría: Pfaff, Nicholas, Dai, Hongkai, Zakharov, Sergey, Iwase, Shun, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  18. 18
    Copertina

    SceneSmith: Agentic Generation of Simulation-Ready Indoor Scenes Autoría: Pfaff, Nicholas, Cohn, Thomas, Zakharov, Sergey, Cory, Rick, Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  19. 19
    Copertina

    PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning Autoría: Wang, Lirui, Zhao, Jialiang, Du, Yilun, Adelson, Edward H., Tedrake, Russ

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Salvato in:
  20. 20
    Copertina

    History-Guided Video Diffusion Autoría: Song, Kiwhan, Chen, Boyuan, Simchowitz, Max, Du, Yilun, Tedrake, Russ, Sitzmann, Vincent

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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