Search Results - Hashim Hashim

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    Special Orthogonal Group SO(3), Euler Angles, Angle-axis, Rodriguez Vector and Unit-Quaternion: Overview, Mapping and Challenges Autoría: Hashim, Hashim A.

    Published 2019
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Advances in UAV Avionics Systems Architecture, Classification and Integration: A Comprehensive Review and Future Perspectives Autoría: Hashim, Hashim A.

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence Autoría: Shevidi, Arezo, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties Autoría: Shevidi, Arezo, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Quaternion-based Unscented Kalman Filter for 6-DoF Vision-based Inertial Navigation in GPS-denied Regions Autoría: Ghanizadegan, Khashayar, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net Autoría: Ghanizadegan, Khashayar, Hashim, Hashim A.

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
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    Unscented Particle Filter for Visual-inertial Navigation using IMU and Landmark Measurements Autoría: Ghanizadegan, Khashayar, Hashim, Hashim A.

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    SegNet: A Segmented Deep Learning based Convolutional Neural Network Approach for Drones Wildfire Detection Autoría: Jonnalagadda, Aditya V., Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    Aerial Assistive Payload Transportation Using Quadrotor UAVs with Nonsingular Fast Terminal SMC for Human Physical Interaction Autoría: Naser, Hussein, Hashim, Hashim A., Ahmadi, Mojtaba

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
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    Quaternion-based Unscented Kalman Filter for Robust Wrench Estimation of Human-UAV Physical Interaction Autoría: Naser, Hussein, Hashim, Hashim A., Ahmadi, Mojtaba

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  11. 11
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    MPC Based Linear Equivalence with Control Barrier Functions for VTOL-UAVs Autoría: Ali, Ali Mohamed, Hashim, Hashim A., Shen, Chao

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  12. 12
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    A Linear MPC with Control Barrier Functions for Differential Drive Robots Autoría: Ali, Ali Mohamed, Shen, Chao, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  13. 13
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    Deep Reinforcement Learning for Sim-to-Real Policy Transfer of VTOL-UAVs Offshore Docking Operations Autoría: Ali, Ali M., Gupta, Aryaman, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  14. 14
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    Novel Hybrid Integrated Pix2Pix and WGAN Model with Gradient Penalty for Binary Images Denoising Autoría: Tirel, Luca, Ali, Ali Mohamed, Hashim, Hashim A.

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  15. 15
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    Comprehensive and Comparative Analysis between Transfer Learning and Custom Built VGG and CNN-SVM Models for Wildfire Detection Autoría: Jonnalagadda, Aditya V., Hashim, Hashim A., Harris, Andrew

    Published 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  16. 16
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    Human Physical Interaction based on UAV Cooperative Payload Transportation System using Adaptive Backstepping and FNTSMC Autoría: Naser, Hussein N., Hashim, Hashim A., Ahmadi, Mojtaba

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  17. 17
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    Novel Multi-Agent Action Masked Deep Reinforcement Learning for General Industrial Assembly Lines Balancing Problems Autoría: Ali, Ali Mohamed, Tirel, Luca, Hashim, Hashim A.

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  18. 18
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    A Unified Finite-Time Sliding Mode Quaternion-based Tracking Control for Quadrotor UAVs without Time Scale Separation Autoría: Ali, Ali M., Hashim, Hashim A., Jayasiri, Awantha

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  19. 19
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    Adaptive Gain Nonlinear Observer for External Wrench Estimation in Human-UAV Physical Interaction Autoría: Naser, Hussein N., Hashim, Hashim A., Ahmadi, Mojtaba

    Published 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  20. 20
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    Electronic Warfare Cyberattacks, Countermeasures and Modern Defensive Strategies of UAV Avionics: A Survey Autoría: Yu, Aaron, Kolotylo, Iuliia, Hashim, Hashim A., Eltoukhy, A. E. E.

    Published 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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