Resultados de búsqueda - Padir, Taskin

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    Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies Autoría: Shaham, Michael H., Padir, Taskin

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles Autoría: Shaham, Michael H., Padir, Taskin

    Publicado 2024
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  3. 3
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    StereoNavNet: Learning to Navigate using Stereo Cameras with Auxiliary Occupancy Voxels Autoría: Li, Hongyu, Padir, Taskin, Jiang, Huaizu

    Publicado 2024
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  4. 4
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    Design and Realization of a Benchmarking Testbed for Evaluating Autonomous Platooning Algorithms Autoría: Shaham, Michael, Ranjan, Risha, Kirda, Engin, Padir, Taskin

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  5. 5
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    User-customizable Shared Control for Robot Teleoperation via Virtual Reality Autoría: Luo, Rui, Zolotas, Mark, Moore, Drake, Padir, Taskin

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    Predictive Mapping of Spectral Signatures from RGB Imagery for Off-Road Terrain Analysis Autoría: Prajapati, Sarvesh, Trivedi, Ananya, Maxwell, Bruce, Padir, Taskin

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  7. 7
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    Re4MPC: Reactive Nonlinear MPC for Multi-model Motion Planning via Deep Reinforcement Learning Autoría: Akmandor, Neşet Ünver, Prajapati, Sarvesh, Zolotas, Mark, Padır, Taşkın

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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  8. 8
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    Data-Driven Sampling Based Stochastic MPC for Skid-Steer Mobile Robot Navigation Autoría: Trivedi, Ananya, Prajapati, Sarvesh, Shirgaonkar, Anway, Zolotas, Mark, Padir, Taskin

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  9. 9
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    Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties Autoría: Trivedi, Ananya, Prajapati, Sarvesh, Zolotas, Mark, Everett, Michael, Padir, Taskin

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  10. 10
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    Forest Biomass Mapping with Terrestrial Hyperspectral Imaging for Wildfire Risk Monitoring Autoría: Hanson, Nathaniel, Prajapati, Sarvesh, Tukpah, James, Mewada, Yash, Padır, Taşkın

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  11. 11
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    ViTa-Zero: Zero-shot Visuotactile Object 6D Pose Estimation Autoría: Li, Hongyu, Akl, James, Sridhar, Srinath, Brady, Tye, Padir, Taskin

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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  12. 12
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    Spectral Signature Mapping from RGB Imagery for Terrain-Aware Navigation Autoría: Prajapati, Sarvesh, Trivedi, Ananya, Hanson, Nathaniel, Maxwell, Bruce, Padir, Taskin

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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  13. 13
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    E(2)-Equivariant Graph Planning for Navigation Autoría: Zhao, Linfeng, Li, Hongyu, Padir, Taskin, Jiang, Huaizu, Wong, Lawson L. S.

    Publicado 2023
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  14. 14
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    Grasp, Slide, Roll: Comparative Analysis of Contact Modes for Tactile-Based Shape Reconstruction Autoría: Kim, Chung Hee, Kamtikar, Shivani, Brady, Tye, Padir, Taskin, Migdal, Joshua

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
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  15. 15
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    A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains Autoría: Trivedi, Ananya, Zolotas, Mark, Abbas, Adeeb, Prajapati, Sarvesh, Bazzi, Salah, Padır, Taskın

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  16. 16
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    SCANS: A Soft Gripper with Curvature and Spectroscopy Sensors for In-Hand Material Differentiation Autoría: Hanson, Nathaniel, Allison, Austin, DiMarzio, Charles, Padır, Taşkın, Dorsey, Kristen L.

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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  17. 17
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    Use-Inspired Mobile Robot to Improve Safety of Building Retrofit Workforce in Constrained Spaces Autoría: Suresh, Smruti, Carvajal, Michael Angelo, Hanson, Nathaniel, Holand, Ethan, Hibbard, Samuel, Padir, Taskin

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  18. 18
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    "Meet My Sidekick!": Effects of Separate Identities and Control of a Single Robot in HRI Autoría: Moore, Drake, Aggarwal, Arushi, Taylor, Emily, Zhang, Sarah, Padir, Taskin, Tan, Xiang Zhi

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
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  19. 19
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    PROSPECT: Precision Robot Spectroscopy Exploration and Characterization Tool Autoría: Hanson, Nathaniel, Lvov, Gary, Rautela, Vedant, Hibbard, Samuel, Holand, Ethan, DiMarzio, Charles, Padır, Taşkın

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
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  20. 20
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    Field Calibration of Hyperspectral Cameras for Terrain Inference Autoría: Hanson, Nathaniel, Pyatski, Benjamin, Hibbard, Samuel, Lvov, Gary, De La Garza, Oscar, DiMarzio, Charles, Dorsey, Kristen L., Padır, Taşkın

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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