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SAGA: Open-World Mobile Manipulation via Structured Affordance Grounding Autoría: Fang, Kuan, Chen, Yuxin, Zhu, Xinghao, Niroui, Farzad, Sun, Lingfeng, Wang, Jiuguang

Publicado 2025

Fuente: arXiv

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2

EMPM: Embodied MPM for Modeling and Simulation of Deformable Objects Autoría: Chen, Yunuo, Hu, Yafei, Sun, Lingfeng, Kusnur, Tushar, Herlant, Laura, Jiang, Chenfanfu

Publicado 2026

Fuente: arXiv

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3

NovaFlow: Zero-Shot Manipulation via Actionable Flow from Generated Videos Autoría: Li, Hongyu, Sun, Lingfeng, Hu, Yafei, Ta, Duy, Barry, Jennifer, Konidaris, George, Fu, Jiahui

Publicado 2025

Fuente: arXiv

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4

Imagined Potential Games: A Framework for Simulating, Learning and Evaluating Interactive Behaviors Autoría: Sun, Lingfeng, Wang, Yixiao, Hung, Pin-Yun, Wang, Changhao, Zhang, Xiang, Xu, Zhuo, Tomizuka, Masayoshi

Publicado 2024

Fuente: arXiv

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Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination Autoría: Zhu, Xinghao, Chen, Yuxin, Sun, Lingfeng, Niroui, Farzad, Cleac'h, Simon Le, Wang, Jiuguang, Fang, Kuan

Publicado 2025

Fuente: arXiv

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NovaPlan: Zero-Shot Long-Horizon Manipulation via Closed-Loop Video Language Planning Autoría: Fu, Jiahui, Nan, Junyu, Sun, Lingfeng, Li, Hongyu, Qian, Jianing, Barry, Jennifer L., Kitani, Kris, Konidaris, George

Publicado 2026

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In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing Autoría: Yu, Mingrui, Liang, Boyuan, Zhang, Xiang, Zhu, Xinghao, Sun, Lingfeng, Wang, Changhao, Song, Shiji, Li, Xiang, Tomizuka, Masayoshi

Publicado 2024

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Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion Autoría: Liang, Boyuan, Sun, Lingfeng, Zhu, Xinghao, Zhang, Bike, Xiong, Ziyin, Wang, Yixiao, Li, Chenran, Sreenath, Koushil, Tomizuka, Masayoshi

Publicado 2024

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9

Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin Autoría: Abou-Chakra, Jad, Sun, Lingfeng, Rana, Krishan, May, Brandon, Schmeckpeper, Karl, Suenderhauf, Niko, Minniti, Maria Vittoria, Herlant, Laura

Publicado 2025

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Clebsch-Gordan Transformer: Fast and Global Equivariant Attention Autoría: Howell, Owen Lewis, Zhao, Linfeng, Zhu, Xupeng, Qian, Yaoyao, Huang, Haojie, Sun, Lingfeng, Thomason, Wil, Platt, Robert, Walters, Robin

Publicado 2025

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Optimizing Diffusion Models for Joint Trajectory Prediction and Controllable Generation Autoría: Wang, Yixiao, Tang, Chen, Sun, Lingfeng, Rossi, Simone, Xie, Yichen, Peng, Chensheng, Hannagan, Thomas, Sabatini, Stefano, Poerio, Nicola, Tomizuka, Masayoshi, Zhan, Wei

Publicado 2024

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12

VER: Vision Expert Transformer for Robot Learning via Foundation Distillation and Dynamic Routing Autoría: Wang, Yixiao, Huo, Mingxiao, Liang, Zhixuan, Du, Yushi, Sun, Lingfeng, Lin, Haotian, Shang, Jinghuan, Peng, Chensheng, Bansal, Mohit, Ding, Mingyu, Tomizuka, Masayoshi

Publicado 2025

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On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards Autoría: Biza, Ondrej, Weng, Thomas, Sun, Lingfeng, Schmeckpeper, Karl, Kelestemur, Tarik, Ma, Yecheng Jason, Platt, Robert, van de Meent, Jan-Willem, Wong, Lawson L. S.

Publicado 2024

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SAGA: Open-World Mobile Manipulation via Structured Affordance Grounding Autoría: Fang, Kuan, Chen, Yuxin, Zhu, Xinghao, Niroui, Farzad, Sun, Lingfeng, Wang, Jiuguang

EMPM: Embodied MPM for Modeling and Simulation of Deformable Objects Autoría: Chen, Yunuo, Hu, Yafei, Sun, Lingfeng, Kusnur, Tushar, Herlant, Laura, Jiang, Chenfanfu

NovaFlow: Zero-Shot Manipulation via Actionable Flow from Generated Videos Autoría: Li, Hongyu, Sun, Lingfeng, Hu, Yafei, Ta, Duy, Barry, Jennifer, Konidaris, George, Fu, Jiahui

Imagined Potential Games: A Framework for Simulating, Learning and Evaluating Interactive Behaviors Autoría: Sun, Lingfeng, Wang, Yixiao, Hung, Pin-Yun, Wang, Changhao, Zhang, Xiang, Xu, Zhuo, Tomizuka, Masayoshi

Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination Autoría: Zhu, Xinghao, Chen, Yuxin, Sun, Lingfeng, Niroui, Farzad, Cleac'h, Simon Le, Wang, Jiuguang, Fang, Kuan

NovaPlan: Zero-Shot Long-Horizon Manipulation via Closed-Loop Video Language Planning Autoría: Fu, Jiahui, Nan, Junyu, Sun, Lingfeng, Li, Hongyu, Qian, Jianing, Barry, Jennifer L., Kitani, Kris, Konidaris, George

In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing Autoría: Yu, Mingrui, Liang, Boyuan, Zhang, Xiang, Zhu, Xinghao, Sun, Lingfeng, Wang, Changhao, Song, Shiji, Li, Xiang, Tomizuka, Masayoshi

Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion Autoría: Liang, Boyuan, Sun, Lingfeng, Zhu, Xinghao, Zhang, Bike, Xiong, Ziyin, Wang, Yixiao, Li, Chenran, Sreenath, Koushil, Tomizuka, Masayoshi

Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin Autoría: Abou-Chakra, Jad, Sun, Lingfeng, Rana, Krishan, May, Brandon, Schmeckpeper, Karl, Suenderhauf, Niko, Minniti, Maria Vittoria, Herlant, Laura

Clebsch-Gordan Transformer: Fast and Global Equivariant Attention Autoría: Howell, Owen Lewis, Zhao, Linfeng, Zhu, Xupeng, Qian, Yaoyao, Huang, Haojie, Sun, Lingfeng, Thomason, Wil, Platt, Robert, Walters, Robin

Optimizing Diffusion Models for Joint Trajectory Prediction and Controllable Generation Autoría: Wang, Yixiao, Tang, Chen, Sun, Lingfeng, Rossi, Simone, Xie, Yichen, Peng, Chensheng, Hannagan, Thomas, Sabatini, Stefano, Poerio, Nicola, Tomizuka, Masayoshi, Zhan, Wei

VER: Vision Expert Transformer for Robot Learning via Foundation Distillation and Dynamic Routing Autoría: Wang, Yixiao, Huo, Mingxiao, Liang, Zhixuan, Du, Yushi, Sun, Lingfeng, Lin, Haotian, Shang, Jinghuan, Peng, Chensheng, Bansal, Mohit, Ding, Mingyu, Tomizuka, Masayoshi

On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards Autoría: Biza, Ondrej, Weng, Thomas, Sun, Lingfeng, Schmeckpeper, Karl, Kelestemur, Tarik, Ma, Yecheng Jason, Platt, Robert, van de Meent, Jan-Willem, Wong, Lawson L. S.

Resultados de búsqueda - Sun, Lingfeng

SAGA: Open-World Mobile Manipulation via Structured Affordance Grounding Autoría: Fang, Kuan, Chen, Yuxin, Zhu, Xinghao, Niroui, Farzad, Sun, Lingfeng, Wang, Jiuguang

EMPM: Embodied MPM for Modeling and Simulation of Deformable Objects Autoría: Chen, Yunuo, Hu, Yafei, Sun, Lingfeng, Kusnur, Tushar, Herlant, Laura, Jiang, Chenfanfu

NovaFlow: Zero-Shot Manipulation via Actionable Flow from Generated Videos Autoría: Li, Hongyu, Sun, Lingfeng, Hu, Yafei, Ta, Duy, Barry, Jennifer, Konidaris, George, Fu, Jiahui

Imagined Potential Games: A Framework for Simulating, Learning and Evaluating Interactive Behaviors Autoría: Sun, Lingfeng, Wang, Yixiao, Hung, Pin-Yun, Wang, Changhao, Zhang, Xiang, Xu, Zhuo, Tomizuka, Masayoshi

Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination Autoría: Zhu, Xinghao, Chen, Yuxin, Sun, Lingfeng, Niroui, Farzad, Cleac'h, Simon Le, Wang, Jiuguang, Fang, Kuan

NovaPlan: Zero-Shot Long-Horizon Manipulation via Closed-Loop Video Language Planning Autoría: Fu, Jiahui, Nan, Junyu, Sun, Lingfeng, Li, Hongyu, Qian, Jianing, Barry, Jennifer L., Kitani, Kris, Konidaris, George

In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing Autoría: Yu, Mingrui, Liang, Boyuan, Zhang, Xiang, Zhu, Xinghao, Sun, Lingfeng, Wang, Changhao, Song, Shiji, Li, Xiang, Tomizuka, Masayoshi

Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion Autoría: Liang, Boyuan, Sun, Lingfeng, Zhu, Xinghao, Zhang, Bike, Xiong, Ziyin, Wang, Yixiao, Li, Chenran, Sreenath, Koushil, Tomizuka, Masayoshi

Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin Autoría: Abou-Chakra, Jad, Sun, Lingfeng, Rana, Krishan, May, Brandon, Schmeckpeper, Karl, Suenderhauf, Niko, Minniti, Maria Vittoria, Herlant, Laura

Clebsch-Gordan Transformer: Fast and Global Equivariant Attention Autoría: Howell, Owen Lewis, Zhao, Linfeng, Zhu, Xupeng, Qian, Yaoyao, Huang, Haojie, Sun, Lingfeng, Thomason, Wil, Platt, Robert, Walters, Robin

Optimizing Diffusion Models for Joint Trajectory Prediction and Controllable Generation Autoría: Wang, Yixiao, Tang, Chen, Sun, Lingfeng, Rossi, Simone, Xie, Yichen, Peng, Chensheng, Hannagan, Thomas, Sabatini, Stefano, Poerio, Nicola, Tomizuka, Masayoshi, Zhan, Wei

VER: Vision Expert Transformer for Robot Learning via Foundation Distillation and Dynamic Routing Autoría: Wang, Yixiao, Huo, Mingxiao, Liang, Zhixuan, Du, Yushi, Sun, Lingfeng, Lin, Haotian, Shang, Jinghuan, Peng, Chensheng, Bansal, Mohit, Ding, Mingyu, Tomizuka, Masayoshi

On-Robot Reinforcement Learning with Goal-Contrastive Rewards Autoría: Biza, Ondrej, Weng, Thomas, Sun, Lingfeng, Schmeckpeper, Karl, Kelestemur, Tarik, Ma, Yecheng Jason, Platt, Robert, van de Meent, Jan-Willem, Wong, Lawson L. S.

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